1991年，与
张康尔、
战士强、
胡天鸽合作主演电影《
义胆忠魂》，在片中饰演男二号炳坤，这是他的首部电影作品，从而正式进入演艺圈。
2002年，与
宋佳、
梁馨、
廖学秋合作主演都市情感剧《
保卫爱情》，在剧中饰演男主角李强；同年，凭借电视剧《大潮汐》获得“
第14届中国电视剧飞天奖”最佳男配角奖。
2005年，与
胡军、
杨恭如、
吴倩莲合作主演古装历史剧《
楚汉风云》，在剧中饰演铮铮铁骨的汉朝的开国皇帝刘邦；同年，与
邓英、
蒋欣、
赵燕国彰合作主演情感悬疑剧《
危情杜鹃》，在剧中饰演英俊潇洒的男主角张正军。
2006年，与
宗平、
岳菁蔚、
洪欣合作主演电影《
油画村的故事》，在片中饰演儒雅的油画家范昆；同年，参加天津卫视娱乐访谈节目《
胡可星感觉》的录制；同年，担任东方卫视选秀娱乐节目《
加油！好男儿》全国半决赛的评委；同年，与陈刚、
何音、
常远合作主演都市情感剧《
别忘了回家》，在剧中饰演男主角徐凯，这是他继《保卫爱情》后再度与导演
汪涛合作；同年，与
鲍蕾、杨童舒合作主演悬疑警匪剧《
月缺》（又名《终极记忆》），在剧中饰演智勇双全的007式探长。
2007年，与
王力可、
姚安濂合作主演悬疑伦理剧《
疯狂的麦穗》（又名《七进疯人院》），在剧中饰演男主角金玉山；同年，参加央视《春暖2007百万志愿者大行动》的录制；同年，担任“
金凤凰奖”的颁奖嘉宾。
2008年，出演
胡歌、
林依晨、
袁弘主演的古装武侠剧《
射雕英雄传》，在剧中饰演四大高手之一的“南帝”一灯法师段智兴。
2011年4月，受邀出席第十五届“北京放映”推介晚会；同年，签约北京天禾兄弟影视投资有限公司，成为旗下签约艺人；同年8月，出席第28届中国电视剧“飞天奖”颁奖盛典，其主演的电视剧《
远山的红叶》则获得长篇电视剧二等奖；同年，与
赵立新、
王奎荣、
陶红合作主演年代情感剧《
九河入海》，在剧中饰演天津十八街麻花创始人刘德显；同年11月18日，其主演的古装电影《
杨门女将之军令如山》上映，在片中杨宗保的父亲杨六郎，与
任贤齐饰演一对父子。
2014年，参加广西卫视鉴宝节目《
收藏马未都》的录制；同年，与
陆毅、
陈妍希、
蒋劲夫合作主演古装武侠剧《
秦时明月》，在剧中饰演秦始皇嬴政；同年，与
赵文卓、
蔡文静、
刘雨鑫合作主演年代传奇功夫剧《
千手千眼》（又名《英雄不流泪》），在剧中饰演警察局许局长。
2016年，与
徐梵溪、
巩峥、
熊梓菱合作主演抗战剧《
我的爱情撞上了战争》，在剧中饰演心狠手辣的“特工三雄”的头号高吾桥；同年，与
刘之冰、
游大庆、
侯祥玲合作主演抗战历史剧《
彝海结盟》，在剧中饰演拉莫头人。
2018年3月1日，与
周渝民、
迪丽热巴合作主演武侠言情剧《
烈火如歌》，在剧中饰演烈火山庄庄主烈明镜。10月8日，与
邵兵、
王媛可合作主演古装历史剧《袁崇焕》，在剧中饰演清太祖努尔哈赤。
2019年2月27日，与
曾舜晞、
陈钰琪、
祝绪丹合作主演古装武侠剧《
倚天屠龙记》，在剧中饰演
殷天正。4月26日，参演的电影《
昆仑兄弟》上映。7月29日，与
张铎、
奚望合作主演年代剧《特赦1959》，在剧中饰演杜聿明。
肖荣生在不同角色的演绎上入木三分、恰到好处，他把电视剧《危情杜鹃》中张正军内心表现得入木三分，从另外的视角探讨了一个社会人的双重人格的话题。肖荣生拥有成熟男人魅力，随着演技的积累更加深了他独特的男人味道，他随意间散发着成熟男人的浪漫情怀。肖荣生作为实力派演员，在影迷的眼里他始终诠释的是银幕硬汉以及赋予人物内心复杂情感变化的角色。肖荣生多了些成熟的男人魅力，他一举一动的力道都显出成熟性感的阳刚之气（新浪评）。