翊军将军是古代武将官职，为三国时期刘备所创，授予赵云。东汉许慎撰写的《说文解字》将“翊”字解释为“飞貌”，即起飞的样子；“翊”又通“翼”，《三国志》里同时有“翊赞季兴”和“翼赞王室”的记载；“翊”又引申为“辅佐”的意思，如翊佐、翊亮等。

三国蜀汉后期将领霍弋曾因功升任监军翊军将军。

成汉时期李寿之子李势在被立为王世子的时候，官拜翊军将军。

南朝梁置翊左、翊右、翊前、翊后四将军,为优礼大臣的虚号。

北齐设置翊军将军。

隋时出现四翊将军，即翊左、翊右、翊前、翊后，为重号将军。又有翊师将军、翊海将军等。

赵云任翊军将军时为成都既定，公元214年(建安十九年)。刘备称汉中王时赵云仍为翊军将军。但《华阳国志》的作者(晋)常璩将赵云的翊军将军与关张马黄的前后左右将军并称。《三国志》的作者陈寿将黄忠、赵云以爪牙比于灌、滕。黄忠于建安二十四年(公元219年)被刘备封为后将军，逝世于公元220年，而赵云逝世于公元229年。两人逝世时间相差近10年，而陈寿将那个时期的黄忠与赵云并列爪牙，赵云地位应与黄忠相仿。故赵云于刘备称汉中王时地位应不低于关张马黄的前后左右将军。

从字形来看，“翊”通“翼”，形声。字从羽，从立，立亦声。“立”指“竖立”。“羽”指“双翼”。“立”与“羽”联合起来表示“鸟之双翼竖立起来”。本义：鸟儿准备起飞的样子，鸟儿欲飞。

赵云（？－229），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪坡，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，兵弱敌强，兵败箕谷。次年卒。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。——《大辞海》中国古代史卷。

李势（？－361年），字子仁，略阳郡临渭县（今甘肃省天水市）人，汉昭文帝李寿之子，成汉末代皇帝（343年－347年）。汉兴六年（343年），李寿驾崩，李势继位，改元太和，李势在位时，骄狂吝啬，贪财好色，杀人夺妻，不理国事，残害大臣，滥用刑法，当时人人自危。

嘉宁二年（347年），东晋大司马桓温率军伐汉，李势兵败投降，成汉灭亡，桓温将略阳李氏东迁建康，封李势为归义侯，升平五年（361年），李势辞世。