羽毛未丰（拼音：yǔ máo wèi fēng）是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早见于《战国策·秦策一》。

秦王曰：“寡人闻之，毛羽不丰满者，不可以高飞，文章不成者不可以诛罚，道德不厚者不可以使民，政教不顺者不可以烦大臣。”（西汉·刘向编《战国策·秦策一》）

后人将“毛羽不丰满者”简化为词语“羽毛未丰”或“羽翼未丰”。

战国时期，苏秦以合纵而出名。但是，最初他却是一个主张连横的人。他到秦国对秦惠王进行游说，希望秦惠王重用他，以便在秦国实行连横的政策。他说：“您的国家地理条件非常好，地形险要，进可以攻，退可以守。秦国的土地肥沃，资源丰富，人民富足，军队训练有素，将、兵能征善战，加之秦王您十分贤能，完全可以将其他各诸侯国吞并过来，达到统一天下的目的。”

可是，苏秦来的不是时候。在秦国的内部，当时新旧两派势力的斗争正在急剧变化。自从将实行变法的商鞅车裂以后，对于外来的游说之士，秦惠王是不轻易信任的。同时，他对秦国当时的实力的了解也不象苏秦所说的那么乐观。虽然秦国有不少优越的条件，但是，统一全中国的条件还没有成熟。时机还没有到。因此，秦惠王非常客气地回绝了苏秦。他说：“我听说有这样几句话：羽毛没有丰满的小鸟不能高飞，没有好的法令不能随便处罚人，道德不高的人不能统治百姓，逆入心的人干什么也会十分困难。您不远千里来我这儿给我以指教，我非常感谢。可是，我们的力量目前还不够强大，希望让我们再准备几年，等翅膀长硬了，再向先生请教。”

虽然苏秦再三说明自己的看法，并且多次给秦惠王写信，但是，秦惠王始终不肯任用他。最后，随身带来的钱用完了，只好离开秦国，垂头丧气地回到家中。结果，又遭到了全家的白眼。苏秦羞恨交加，决心要与秦国作对。于是他发愤读书，使自己大大长进。进而说服其他六国联合起来，共同对付秦国，一度使秦国十分头疼。

就自身发展的观点来看，处在一个竞争力相对大的社会中，很难表现自己。所以必须要与时俱进，根据自己的情况来发展自己，适应当今社会的生存之道。可以学习别人的长处，来填补自身的不足。或许有人好高骛远，追求更高的目标，但也要认识到自身所具备的能力，实事求是，脚踏实地地学习，更要严格要求自己，发展自己，反之，假若不自量力，或太过急切地想要证明自己，做起事来，只会适得其反，到头来反而害了自己。所以说，根据实际情况来发展自己，做事实事求是，才能在这个充满竞争的社会中找到自己的立足之地。

“羽毛未丰”比喻尚未成熟或尚未强大。可用于个人、国家或集体。该成语在句中一般作谓语、定语；中性。也说“羽翼未丰”。

明·张景《飞丸记·赏春话别》：“我羽毛未丰，恐网罗之易及。”

鲁迅《二心集· “硬译”与“文学的阶级性”》：“但这好象“中日亲善，同存共荣”之说，从羽毛未丰的无产者看来，是一种欺骗。”