昆虫发育变态成虫的最后过程。昆虫从卵孵出幼虫的过程称作孵化，幼虫老熟变蛹的过程称作化蛹，由蛹变成虫的过程称作羽化。在完全变态昆虫中，卵、幼虫、蛹和成虫的形态完全不同，羽化成成虫后，形态就此固定，再也不会成长或变化。不完全变态昆虫没有蛹期，往往由若虫经过蜕皮变为成虫，这个过程也称作羽化。

成虫在羽化时，依靠体躯和附肢的扭动，增加体内局部血压对蛹壳的压力，使蛹壳开裂而从中脱出。初羽化时，要通过调整和升高血压使翅和附肢得到伸展;同时表皮逐渐硬化，才具备飞翔能力。在茧内羽化的成虫，有的利用上颚将茧咬破、有的依靠羽化孔或分泌溶解茧丝的液体将茧溶破，才能破茧羽化。羽化时很多行为程序受激素调节控制。

不变态昆虫在羽化前，其若虫或稚虫的先寻找是适宜场所，用胸足附在物体上不再活动，以准备羽化。

成虫头部先自若虫或稚虫的胸部口处伸出，逐渐脱出全身。全变态昆虫在将近羽化时，蛹体颜色变深，成虫在蛹内不断扭动，致使蛹壳破裂。

成虫期虫体已长成，各种器官已充分发育。有些种类羽化后已经性成熟，羽化不久就能交配产卵。有些种类还需要继续取食一段时间，进行补充营养才能达到成熟。

雌雄二型是指同种昆虫的雌雄两性个体间，除去生殖器官外，在大小、体形和体色等外部形态上存在明显差异的现象。昆虫的雌雄二型现象比较普遍，在蜻蜓目、半翅目、鞘翅目、捻翅目、鳞翅目以及膜翅目中常见。如鞘翅目的犀金龟科雄虫的头部和前胸背板上有角状突起，雌虫无相应突起；锹甲科雄性个性的上颚特别发达，但雌虫上颚较小。

多型现象是指一种昆虫同一性别的个体出现不同类型分化的现象，这在蜜蜂、蚂蚁和白蚁等社会性昆虫中表现得最为突出。