SA330“美洲豹”直升机，是法国国营航宇工业公司从1963年1月开始研制的双发中型多用途运输直升机。 1967年，英国的韦斯特兰公司加入研制行列，原型机试飞在1965年4月15日，1969年春天开始服役。

在20世纪70年代及80年代，SA330“美洲豹”成为许多国家空军装备的标准中型运输直升机。直到西科斯基公司（Sikorsky）的“黑鹰”（Black Hawk）直升机面世之后才取代其地位。SA330“美洲豹”在基准设计的基础上进行的改动不多，这也证明了机型设计的成功。

尽管成本稍高，设计略复杂，但是“美洲豹”在民用市场上也得到了广泛接受。20世纪60年代末，战场运输直升机的作用是毋庸置疑的。没有一支现代军队可以承担不装备该飞行器的代价，这一点在越南战争中得到了证明。

当时，欧洲国家服役的直升机大多已经老旧过时，主要根据已经废弃的美国设计型号。尤其是英国和法国，急需更新仍在服役中的老式直升机。这促成了1967年的美–法直升机合同，该生产购买协议包括韦斯特兰公司（Westland）“山猫”（Lynx）直升机、法国航宇工业公司（Aérospatiale）“小羚羊”（Gazelle）直升机以及法国航宇工业公司“美洲豹”（Puma）直升机。

尽管协议最后对法国来说负担过重，但是这也促使3种优秀直升机的诞生，尤其是SA 330“美洲豹”。“美洲豹”的概念实际上开始于几年前法国陆军关于替代法国南方飞机公司（Sud Aviation）生产的S-55s以及H-34s的要求。1962年，法国开始探求一款能够搭载20名成员并可以执行一系列其他相关任务的运输直升机。

法国南方飞机公司并没有认真考虑改进现存的机型的想法，取而代之的是开始研发一款全新的机型SA330——开始时命名为“云雀”（Alouette）IV。计划在1963年开始，原型机1965年6月14日试飞，并命名为“美洲豹”。

“美洲豹”配了有两台Turboméca Bast AN VII涡轮轴发动机，用以驱动一个4旋翼螺旋桨。高栏板主机舱装有侧滑门，机身下部装备有新式的可收起的三点式起落架，在机身后部两侧装有宽大的突出台。

机型可以容纳18名乘客以及两名机组成员。法国南方飞机公司继续生产制造了8架原型机，并且很快为“美洲豹”装备了Turboméca Turmo IIIC.4涡轮轴发动机[被用于“超黄蜂”（Super Frelon）机型]。随着研发计划的开展，英国对这新式机型产生了很大的兴趣，一架原型机被运往英国进行评估测试。

这也最终促使英国皇家空军按照美—法直升机协议选择“美洲豹”来取代“旋风”（Whirlwind）以及“丽城”（Belvedere）直升机。法国陆军航空队（ALAT）将SA 330B“美洲豹”作为其基本机型。英国皇家空军采用了与之相似的机型，并将其重命名为“美洲豹”HC. Mk 1(SA 330E)。

英国皇家空军的“美洲豹”直升机在约维尔（Yeovil）由韦斯特兰公司授权生产，所有的48架HC. Mk 1在此装配。韦斯特兰公司对“美洲豹”直升机的设计生产权一直持续到1988年，但并没有出售给其他任何用户。该基本型的出口机型SA 330F由法国南方飞机公司控制，并售向世界各国的空军。

机舱上方进气口；后部机身浮筒；两台透博梅卡Turmo IVC涡轮轴发动机；轮式起落架；左侧水平尾翼；右侧尾桨。

SA330有一个高度相对较大的粗短机身，尾撑平直，机身背部并列安装2台“透默”IV.C型涡轮轴发动机，最大功率1600轴马力左右。机头为驾驶舱，飞行员1—2名，主机舱开有侧门，可装载16名武装士兵或8副担架加8名轻伤员，也可运载货物，机外吊挂能力为3200千克。

可视要求带导弹、火箭，或在机身侧面与机头分别装备20毫米机炮及7.62毫米机枪。SA330采用前三点固定起落架，是一种带尾桨的单旋翼布局直升机，旋翼为4叶，尾桨为5叶。

至1985年1月，已有692架“美洲豹”直升机销售往46个国家（含中国），此外，罗马尼亚与印尼也仿制一百多架。

“美洲豹”直升机是在许多国家得到使用的性能良好的运输型直升机。

1978年9月13日，美洲豹发展型AS332第一次试飞，别名“超级美洲豹”。特点是载重更大、抗坠性好、战场生存性强，舱内噪音降低。机头（下部鼻部）加长，轮距加大，采用单轮主起落架，并可“下跪”以减少舰上收容空间。尾撑下添加了鳍片，旋翼采用更先进的翼型。

“美洲豹”主要改型有：

SA330B，法国陆军型。SA330C/H，出口军用型，非洲用。SA330E，英国空军型，正式型号为“美洲豹HCI ”。SA330F/G，民用型。SA330J/L，其中L型为改复合材料桨叶的军用型，外吊能力高达7500千克，1978年4月成为西方第一种获得全天候飞行适航证的直升机，进气口有防沙防浪装置。SA330Z，涵道尾桨的试验型号。

其军用型是AS332B，装2台1903轴马力的“马基拉”IA.1发动机。

它又有以下改型：AS332B1，可容纳23名士兵。AS332FI，海军搜救、反舰和反潜型，尾梁可折扰适应舰载，有“鱼叉”着舰机构。AS332MI，油箱扩大的军用型。已有三十个左右的国家购买了近300架“超美洲豹”。印尼与西班牙也在组装中。

1970年1月，法国南方飞机公司与北方航空公司（Nord）、弹道武器研究制造公司（SEREB）合并，组成了法国航宇工业公司。法国航宇工业公司继续升级“美洲豹”直升机，开发了SA 330G机型，该机型装备有Turmo IVC涡轮轴发动机，并对准商用市场。“美洲豹”确实找到了民用客户，主要用于沿海石油支持任务。针对该任务，法国航宇工业公司研发了紧急情况漂浮系统，可以安装在机头和起落架挂架上。

同样的设备也可以安装在搜索救援机型上，例如葡萄牙所装备的机型上。同SA 330G类似，SA 330H是军用机型，许多用户将拥有的“美洲豹”直升机升级到这个型号。法国航宇工业公司之后向“美洲豹”引进了几项新的技术，包括采用了可以节省重量的复合材料旋翼桨叶，并生产了两架装备有新桨叶的原型机，即SA 330J（基于SA 300G）以及SA 330L（基于SA 330H）。另外几家现有的用户也在其装备的直升机上安装了动态系统。最终，法国航宇工业公司使用“美洲豹”的机身进行其任务测试。

唯一的一架SA 330R装备有拉长的机身，用来进行SA 332“超级美洲豹”的发展研发工作。SA 330Z装备有涵道式尾旋翼，用作SA 360“海豚”(Dauphin)计划的测试平台。法国航宇工业公司将“美洲豹”的生产权授权给印度尼西亚航宇公司（IPTN）和罗马尼亚航空工业公司（IAR）。这两家公司进行基本型号的生产工作，客户主要为本国的军队和政府部门——尽管罗马尼亚同时也将“美洲豹”出口到几家国外客户。在生产“超级美洲豹”之前，印度尼西亚航宇公司利用法国提供的配套元件以及当地制造的配件生产了大约20架SA 330J直升机。另一方面，罗马尼亚航空工业公司生产了将近200架“美洲豹”，并据此研发了自己的机型。罗马尼亚生产的基本型“美洲豹”直升机被命名为SA 330L（IAR 330L），针对运输用机型，罗马尼亚航空工业公司研发了装备有20毫米口径机炮以及反坦克导弹和火箭弹的“美洲豹”型号。

罗马尼亚航空工业公司330L的另一个版本可以用来执行海岸巡逻任务，装备有浮筒和综合助航系统。罗马尼亚航空工业公司利用以色列的埃尔比特公司（Elbit）升级生产了SOCAT型“美洲豹”直升机。

SOCAT机型在基本的罗马尼亚航空工业公司 330L机型基础上装备了机头前视红外线导航系统（FLIR）、20毫米口径转动机炮以及先进的反坦克导弹，并且已经收到罗马尼亚军方的订单。“美洲豹”的另一个重要客户是南非，利用SA 330发展其自己的机型，即Atlas“小羚羊”。

南非是法国航宇工业公司“美洲豹”机型的主要客户，在与种族隔离制度相对应的武器禁令之前已经购买了大约70架“美洲豹”直升机。南非空军购买罗马尼亚航空工业公司 330L以加强其“美洲豹”直升机编队，同时对已有机型进行了升级，安装了Turboméca Makila 1A1 发动机，以改善其性能。同时“小羚羊”机型也安装了机头雷达以及升级的（单座）驾驶室。另外一个升级了发动机的“美洲豹”客户是葡萄牙，葡萄牙航空工业有限公司（OGMA）利用Makila 1涡轮轴发动机以及新式的复合材料桨叶来生产SA 330S“美洲豹”直升机。

“美洲豹”主要改型有：

SA330B法国陆军型。

SA330C/H

出口军用型，非洲用。

SA330E

英国空军型，正式型号为“美洲豹HC.Mk.I ”。

SA330F/G

民用型。

SA330J/L

其中L型为改复合材料桨叶的军用型，外吊能力高达7500千克，1978年4月成为西方第一种获得全天候飞行适航证的直升机，进气口有防沙防浪装置。

SA330Z

涵道尾桨的试验型号。