罗汝芳（1515年6月13日-1588年10月21日），字惟德，号近溪。学业者称为近溪先生，江西南城泅石溪（今南城天井源乡罗坊村）人，明中后期著名哲学家、教育家、文学家、诗人，泰州学派的代表人物，被誉为明末清初黄宗羲等启蒙思想家的先驱。

罗汝芳1515年五月二日（6月13日）生，自幼聪明好学，5岁从母读书，稍长则博览群书，后独钟理学。16岁赴南昌师从泰州学派代表人物颜钧。尽受其学，得王艮泰州学派真传。嘉靖二十二年（1543）中举，二十三年参加会试后，自认为“吾学未信，不可以仕”，不参加廷对，退居故乡达10年之久。翌师胡清虚学烧炼，师僧玄觉谈因果。他探幽索隐，触类旁通，精究细研，形成自己的真知灼见。他四处游访，考察社会，探究学问，并在从姑山创办“从姑山房”，接纳四方学子，从事讲学活动。他一生深入下层，宣讲哲理，教化士民，以发人“良知”和济人急难闻名于世。其学虽源于理学，但反对“存天理，灭人欲”的正宗教条，提倡用“赤子良心”、“不学不虑”去“体仁”，持见新奇，颇有创见，一扫宋明理学迂谨之腐气，故被誉为明末清初黄宗羲、顾炎武、王夫之等启蒙思想家的先驱。

嘉靖三十二年(1553年)，罗汝芳赴京参加殿试，赐同进士出身，授太湖(今安徽太湖)知县，开始从政。在任上立乡约，饰讲规，召集诸生讲学，公事多在讲席上办理。两年后，朝廷提升他为刑部山东司主事。嘉靖四十一年(1562年)，出任宁国(府治今安徽宣城)知府。他为政重教化，以讲会、乡约为治，又主持修缮泾县、南陵、太平等县的城池，政绩斐然。嘉靖四十四年(1565年)，因父丧回南城守制。

万历元年(1573年)，罗汝芳守制期满，复为朝廷起用，补东昌(府治今山东聊城)知府。他治理东昌有如宁国，末满三月，即令士民大为叹服。不久，改官云南道巡察副使，分守永昌。上任之后，即着手整治昆明堤，疏浚滇池，兴修水利，给当地农业生产带来很大便利。万历五年(1577年)，罗汝芳官拜右参政。不久，因公进京，应邀至城外广慧寺讲学，朝中人士纷纷前往听讲，引起了内阁首辅、大学士张居正的不满，疏劾他“事毕不行，潜往京师，摇撼朝廷，夹乱名实”，罗被罢官归里。万历十六年(1588年)九月二日（10月21日）卒，享年74岁。

罗汝芳一生的成就，主要体现在理学思想方面。

青年时代，他受到了明朝程、朱学派理学家薛瑄的影响，认为“万起万灭”的私心杂念长久以来就困扰着自己，必须把它除去。于是，便在寺中闭关静坐，在几上置水一杯、镜子一面，要使自己的心像水一样静、镜一样平，久之，遂成重病。其父授之以王阳明《传习录》，使他领会了“致良知”的学说，其病方愈。后来，罗汝芳赴南昌会试，师事颜钧。颜钧认为，人的天赋道德观念是永远不会泯灭的，每一个人的内心世界都时刻保有着它，人只要发扬这种道德观念就可以了，因此，人们的道德修养根本不必从“制欲”人手。罗汝芳听后，如醍醐灌顶，完全接受了这种“制欲非体仁”论，并逐步形成了自己的理学观点。罗汝芳反对朱熹、王阳明等人所倡导的以省、察、克、治为基本手段，以“制欲”为基本内容的道德修养方式，并认为这是与孔孟之道相违背的。

罗汝芳认为，“大道只在自身”，人的目视、耳听、饮茶、吃饭、早起、夜寐、相对、问答，以至弹子的转动，肌肤的痛感，无一不是这个“道”的作用和表现。只要具备了一个肉体的形躯，就有了做圣人的条件。他主“拟不学为学”，“以不虑为虑”，不学不虑，就可以造就“良知良能”。在他看来，人的良知是永远不会泯灭的，不以修炼而增，也不以不修炼而减，圣愚的差别只在于“觉”与“迷”之间，因而成圣、成贤简直是容易非常。

罗汝芳热衷于讲学，善于把玄妙、平易的讲演表达出来，为广大平民所接受。即使是不通文墨之人，俄顷之间，也能令其心境开明。他出任太湖知县，颁布讲规，召集诸生研习经文，“公事多决于讲座”。出守宁国，同样召诸生会文讲学，并兴建了志学书院、水西书院等一批讲学场所。在京都时，礼部尚书徐阶，集两司郡县候选吏人，大会济灵宫，聘汝芳讲习，听者数千人，无不动容铭心。入滇五载，罗汝芳虽然年逾花甲，讲学热情依然不减，昆明五华书院和春梅书院都是他讲学的重要场所。致仕以后，他仍然壮志落落，愤然率弟子游金陵、福建、浙江、湖广等地，频频讲学集会，继续阐扬泰州学派的思想。这一切，说明罗汝芳是泰州学派学术活动的重要组织者，为泰州学派理学思想的传播作出了重要的贡献。

罗汝芳还具有人道主义思想，同情下层人民的悲惨命运。比如，他在太湖知县任上，有兄弟为争遗产来投诉，他闻之家境艰难，“汝芳对之泣，民亦泣，讼乃止”。又创开元会，罪囚亦令听讲。他以传统道德融于真情，动容感化，从而化解民事纠纷。他在做宁国知府时，集诸生会文讲学，让诉讼者在讲坛上跏跌静坐，触目观心，以此判案，并把政府的库藏馈赠给他们。这种情况，在封建官吏中是绝无仅有的。然而，作为泰州学派的代表人物，他这种从赤子之心出发救贫恤难行为是可以理解的。值得一提的是，汤显祖少年时受学于泰州学派的主要人物罗汝芳，受到了反正统宋学思想的熏陶。这是他能深刻认识当时腐败社会的腐败，使他成为一个站在时代前列的进步文人，在文学事业上获得巨大成功的重要因素。