巴丹戴尔于1951年成为巴黎律师公会注册律师， 其名声一方面是与一系列著名案件联系起来的，如男爵昂颁案，部尔勒家族案，罗贝尔·布兰案和克罗索·科瓦桑案等； 另一方面是与为废除死刑而奋斗联系起来的， 他曾经是1972年被处决的布封和本坦斯案的辩护人，还是于1977年审判的谋杀儿童案被告帕特里克·亨利的辩护人。他坚定主张废除死刑，保护人权。他于1971年加入社会党。
他在
弗朗索瓦·密特朗担任总统的第一个7年任期中先后在皮埃尔·莫瓦（1981年－1984年）和
洛朗·法比尤斯（1984年－1986年）政府任司法部长（1981年－1986年）， 他使国民议会和参议院分别通过了废除死刑的法案，1981年10月9日第81－908号法律规定死刑应予废除。法国并于1985年12月31日批准加入《欧洲人权公约》关于废除死刑的第6号议定书， 从而完成了废除死刑的立法。巴丹戴尔在担任司法部长期间还进行了一系列重要的改革：取消国家安全法院和武装力量常设法院（1981年8月）； 废除“反对打砸抢”法律和将同性恋作为轻罪的规定； 取消监狱中设立的高度安全区； 扩大协会在追究反人类罪和种族主义犯罪中的诉权（1985年1月）； 他还提议研究和提交刑法典（拿破仑法典之一）修正案， 这项修正案虽经部长会议于1986年通过， 但由于1986年议会多数发生了变化，该修正案并未最后提交立法通过。他接着被任命为宪法委员会主席（1986年－1995年）， 并于1991年9月领导欧共体关于南斯拉夫问题的调解委员会。他现为参议员。
罗贝尔·巴丹戴尔是众多历史和政治评论文章和书籍的作者。 如《执行死刑》（1973年）、《自由、自由》（1976年）、《孔多塞——政治知识分子》（与其夫人伊丽莎白.巴丹戴尔合作）（1988年）、《自由和平等》（1989年）、《共和国监狱》（1992年）。罗贝尔·巴丹戴尔是法国废除死刑的象征，其回顾为在法国废除死刑而奋斗的历程的著作《废除死刑》于2000年获得费米纳评论奖。