罗航向是罗北线与航向线之间的夹角。罗航向以罗北线为基准，顺时针量至航向线（船首线），范围为0°~360°。

在船舶上，磁罗经所指的方向为罗北。安装在钢铁船上的磁罗经，除了受地磁的作用外，还受到船上钢铁在地磁中磁化后形成的磁场（船磁场）以及各种电气设备形成的电磁场的影响。在这些磁场的共同作用下，磁罗经所指方向偏离磁北，指向罗北。由船舶指向罗北的方向线即为罗北线。如图1

罗航向是航向中的一种，其余两种航向为真航向和磁航向，三者的区别在于基准不同。罗航向以罗北线为基准，真航向以真北线为基准，而磁航向以磁北线为基准。

罗航向是罗北线与航向线之间的夹角，以罗北线为基准，顺时针量至航向线，范围为0°~360°。

罗航向随船舶航向的改变而改变。罗航向用三位数字表示，如罗航向60度，记060°。航向变化频繁时，可记为“不定”。

船舶在航行时必须沿着真航向运动才能到达目的地。但是，船上使用的磁罗经只能指示罗航向。这就要求进行罗航向与真航向之间的换算。

如图2所示，罗航向与真航向之间的换算公式如下：

罗航向+东罗经差=真航向

罗航向-西罗经差=真航向

罗经差与磁差和自差有关，具体表达式为：罗经差=磁差+自差

其中磁差为磁北与真北之间相差的角度，自差为罗北与磁北两者相差的角度。（自差的符号和大小与船上钢铁磁化的性质和大小有关，而船磁又与航向和地磁方向的相对位置有关，即船磁的大小和方向是随着航向的不同而变化的，因此自差也是随着航向改变而变化的。除此之外，自差还可能因船舶所在的地磁纬度不同、船舶倾斜和船上铁器位置的变化而变化。）