清光绪十六年（公元1890年）末，广东候补知府易学灏具呈两广总督李瀚章，拟凑集商股方式，修建广州至香港九龙的铁路。因
粤汉铁路尚未修通，计划没被批准。清光绪二十五年（公元1899年），清政府与英国议定修建广州至九龙的铁路。
清光绪三十三年（公元1907年）正月，《广九铁路借款合同》共计20条在北京签订，当年上半年完成设计，7月分三段同时开工。初建时，广九铁路自大沙头至九龙178.55公里，中、英双方商定，以罗湖桥中孔第二节为界，分为中、英两段，其中中段长142.77公里，英段长35.78公里，分段施工。罗湖桥至九龙段由英方修建。三孔的罗湖桥，两端桥孔为6.17米钢槽梁，中桥孔为32米钢梁。1911年10月8日
广州至
深圳的铁路通车。当年的年底中、英两段铁路在罗湖桥接轨联通。1912年中、英两方订立联轨营业合同。
1949年10月14日广州解放，因铁路员工积极护路，广九铁路免遭破坏。当时的罗湖桥不但桥面狭窄，只能行驶火车，而且桥身无顶无棚，任凭雨淋日晒。1959年，人民政府将罗湖桥改建成钢筋水泥桥，桥面也加宽了一倍多。1962年又加盖了铁皮篷顶，在铁桥两侧增设了铁栏杆，并铺上了人行道。20世纪70年代初，笔者在广州铁路局做秘书工作，曾多次到罗湖桥头漫步。桥中间一条白线，桥头有哨兵严守，显得非常神秘。那时罗湖桥附近有个渔民村，除了三层楼的深圳站和海关联检楼外，四周是荒凉之地，杂草丛生。数百米之外的小山岗上，建有一座黄墙行车公寓。1967年，广深铁路全线大修，1985年增建复线。1994年12月22日，广深铁路建成我国第一条时速160公里的铁路。
1997年香港回归祖国。罗湖桥的设施不断改善，面貌焕然一新。从改革开放始，笔者在广州做了近20年的记者工作，目睹了罗湖桥内地一侧翻天覆地的变化。如今，小山岗被推平了，荒滩草地不见了，到处是高楼大厦，鳞次栉比。罗湖桥旁，深圳站和海关大楼并肩而立。车站广场树木扶疏，四季花香，人如潮涌。具有百年历史的罗湖桥，见证了深圳河畔历史的变迁。