历史上，白马关曾经三次易名。东汉时，因其地处于古绵竹城的东北面，所以被称为绵竹关；唐代改名为鹿头关，这是由于关楼地处鹿头山；公元907年，
朱全忠于长安篡夺唐朝政权以后，盘据四川的王建，乘机在成都建立了大蜀政权，他移鹿头关到
黄许镇的绵远河畔，依水建立关隘，随之借用历史上汉高帝骑白马路过此地、
庞统和刘备曾经在山下互挽坐骑这两段历史，而将此关正式定名为白马关。关楼上“白马关”的关名，则是宋朝大文豪、
眉山先贤
苏轼的墨宝。
白马关，是秦入蜀的最后一道关隘，是整个西川、成都平原的屏障，有“南临益州开千里沃野，北望秦岭锁八百连云，东观潼川层峦起伏，西眺岷山银甲皑皑”之势。它是有汉以来剑南五关的最后一关，由西安至成都入四川境后将经过五关——
葭萌关、
剑门关、涪城关、江油关和白马关。清朝罗江才子
李调元曾以诗句“江锁双龙合，关雄五马侯。益州如肺腑，此地小咽喉”来形容此关，从诗当中我们也不难想象在古代白马关对于整个四川在战略意义上的重要性。
走进城门，正中是
金牛道，右手边就是
庞统祠墓。庞统祠和庞统墓，坐落在白马雄关之巅，掩映在森森翠柏之中。它是四川最早、保存最为完整的一处三国蜀汉遗迹，不仅是三国蜀汉政权兴亡的见证地，而且也是全国唯一纪念三国时期政治家、军事家庞统的专祠。1980年被
四川省人民政府公布为省级文物保护单位，2006年5月又被国务院公布为全国重点文物保护单位。
白马关景区是三国蜀汉文化旅游线上的重要节点，也是“大九环”旅游线的重要节点，德阳旅游“南有广汉三星堆，北有罗江白马关”已形成共识。白马关景区内除了庞统祠外，还有庞统被射落马的落凤坡、刘备安葬庞统的庞统墓、以徽派迷宫院落为主的倒湾古镇；以及现存世界上最早的国家级道路，连接南北走道的交通大干道——金牛古道；还有残存有昔日辉煌的点将台、换马沟、八卦古战场、五丁谷等三国遗踪，构成了德阳三国蜀汉文化旅游美不胜收的历史长廊。白马关景区是连缀在三国遗迹旅游线上的一颗璀璨的明珠。