爱新觉罗·绵愉（1814年3月18日—1865年1月9日），清朝皇族、大臣。嘉庆帝第五子，道光帝之弟。母为恭顺皇贵妃钮祜禄氏，钮祜禄氏时为如妃。有同母姐皇八女和皇九女慧愍固伦公主，两姐皆早夭。

嘉庆二十五年（1820）七月，宣宗道光帝即位，爱新觉罗·绵愉被封为惠郡王，在内廷行走，上书房读书。故事，亲、郡王未及岁，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年（1839），进亲王。文宗咸丰帝即位，谕：“惠亲王为朕叔父，内廷召对及宴赉赏赐宜免叩拜，章奏免书名。

咸丰三年（1853），赐御用龙褂。

太平天国军队北伐至北京近郊，被任命为奉命大将军，颁锐捷刀，统领健锐、火器、前锋、护军、巡捕诸营，及察哈尔兵，哲里木、卓索图、昭乌达东三盟蒙古兵，与科尔沁郡王僧格林沁督办防剿。僧格林沁出驻涿州，绵愉留守京师。九月，会奏颁行银钱钞法。此时太平军已至深州，请发哲里木盟马队一千及热河、古北口兵各五百赴涿州助防。复奏请发蒙古兵三千，以德勒克色楞为将，督兵进击。

四年正月，命朝会大典外悉免叩拜。寻与恭亲王奕䜣、定郡王载铨疏请铸铁钱为大钱辅，咸丰帝令王详议以行。五年四月，北路肃清，行凯撤礼，交出奉命大将军印。十二月，以铸铁钱有效，下宗人府议叙。八年五月，以奏保耆英，罢中正殿、雍和宫诸职任。九年，罢铁钱局。

咸丰十年七月，英国和法国兵至天津，命至通州与僧格林沁办防，并谕绵愉及怡亲王载垣（yuán）、郑亲王端华、尚书肃顺、军机大臣等筹商交涉。

同治二年（1863），穆宗同治帝典学，太后以绵愉行辈最尊，品行端正，命在弘德殿专司督责，并令其子奕详、奕询伴读。三年十二月，薨逝，同治帝亲临奠，赐银五千治丧，谥曰端，称惠端亲王。

父亲：嘉庆帝颙琰

亲母：恭顺皇贵妃钮祜禄氏

儿子六人，有爵位的三人：奕详、奕询、奕谟。

奕详，绵愉第五子。初封不入八分辅国公。赐三眼孔雀翎，进镇国公，袭郡王。同治帝大婚，加亲王衔。十三年，命食亲王俸。光绪十年十月，太后万寿，命食亲王全俸。十一年六月，授内大臣。十二年正月，薨逝，谥曰敬。子载润，袭贝勒。

奕询，绵愉第四子。初封不入八分辅国公，进封镇国公。卒逝，无子，以愉恪郡王允禑（wú）五世孙载泽为后，袭辅国公，进镇国公，加贝子衔。光绪末，授度支部尚书。

奕谟，绵愉第六子。初封不入八分镇国公，再进封贝子，加贝勒衔。卒逝，以醇贤亲王奕譞孙溥佶为后，袭镇国公。

绵愉 仁宗第五子。嘉庆二十五年，封惠郡王。道光十九年，晋惠亲王。同治三年，薨。谥曰端。

奕详 绵愉第五子。咸丰十年，封不入八分辅国公。同治三年，晋镇国公。寻袭惠郡王。十一年，加亲王衔。光绪十二年，薨。谥曰敬。

载润 奕详第一子。光绪十二年，袭贝勒。

2009年电视剧《巾帼枭雄》郭锋 饰 惠亲王（剧中名为荣德）

2013年电视剧《金枝欲孽贰》区珀豪 饰 爱新觉罗·绵愉

《清史稿》卷二百二十一《诸王七》