1702年9月，由
乔治·鲁克（George Rooke）海军上将指挥的英荷联军曾试图夺取西班牙
加的斯以求在
伊比利亚半岛获得一个海军基地，并以此作为进攻西
地中海（主要目标是法国
土伦）的跳板，同时还能切断西班牙横跨大西洋的航线。虽然英荷此举未能如愿（参见加的斯之战），但却不得不让刚从美洲返回的原本以加的斯为靠岸港的
西班牙珍宝船队另择港口以避免危险。英荷联军在攻击加的斯失败返回英格兰的途中得知：西班牙珍宝船队（指挥官维拉斯科，Manuel de Velasco）载满着白银和其他货物已经驶进了西班牙北部的维哥湾。虽然还有另一支法国舰队（指挥官卢赛乐海军中将，François Louis de Rousselet）为之护航，但鲁克仍决定立即追踪并伺机进攻。
10月22日，英荷联合舰队驶入维哥湾。此时法西舰队正停泊在海湾最里边的雷东德拉港，并且在港外的海湾最窄入口处投下了大量用铁链拴在一起的木材作为障碍物意图阻止英荷方，同时还加强了海湾南岸兰达要塞的防御（见图1）。英荷联军于22日晚召开了军官会议并确定了进攻方案。10月23日凌晨，英荷主力舰队开始攻击并清除布设在海湾最窄入口处的障碍物，同时派遣奥蒙德（Ormonde）率领2000人在海湾的南岸登陆前往攻击兰达要塞，意图消除西班牙岸防炮对英荷舰队形成的极大威胁。不久，海上障碍物被摧毁，英荷联合舰队和法西联合舰队混战在一起。因为地方狭小，双方无法采用纵队列阵互相炮击的方式，不过火船就发挥了很大作用，双方都有不少船只被烧毁。不久，兰达要塞被攻陷，法国人和西班牙人见大势已去，在焚毁了己方剩下的船只后往岸上纵深退去。
这次战斗，英荷联军取得了胜利：法国和西班牙的所有船只皆被夺取或摧毁。虽然大多数的白银此前已被安全卸载到了岸上并运走，但西班牙仍损失了大量的货物（胡椒、胭脂红、可可、烟草、靛蓝、皮革等等）。此次胜利不但提升了联军的士气，还帮助促成了
葡萄牙国王佩德罗二世废弃早先与法国签订的条约并加入了英荷一方（见
奥格斯堡同盟）。