红尾沙蜥（学名：Phrynocephalus erythrurus）是鬣蜥科、沙蜥属的爬行动物。体形粗壮，四肢短细。被鳞光滑无棱。无腋斑。全身显示红棕色，雄蜥尾部腹面深黑色，雌蜥则为黄白色而尾梢呈现橘红色。是适于高寒地区生活的寒漠型蜥蜴种，栖息在西藏北部海拔高4500-5300米的羌塘高原，是世界上迄今所知垂直分布最高的蜥蜴。食植物种子及昆虫。胎生或卵胎生繁殖。
红尾沙蜥形似
青海沙蜥而较粗壮，尾也短小。头体长49-63毫米，尾长38-62毫米，头长与宽度约略相等，眼间深凹，吻部钝圆，下颌略为前突，鼻鳞3枚，弃孔朝向前侧方，鼻间鳞3-4枚。头背之鳞较大，其中以鼻间至顶眼周围者尤为明显，枕鳞及眶上鳞最小。鼻鳞与眼前鳞之间有颊鳞3-4枚。上睫鳞8-9枚，排列平齐而不呈
覆瓦状，上、下睑缘鳞均具微弱锯缘。上唇鳞13-14枚，鳞间下缘有窄隙，下唇鳞12-13枚。下睑鳞与上唇鳞之间有纵列鳞3-4行。鼓膜部略凹，被细鳞。喉褶明显，颏鳞至喉褶-纵列鳞40-45（47）枚。体鳞光滑，无棱或突起之鳞丛。四肢短，前肢贴体前伸仅中间3指略为超过吻端，指爪细小，后肢贴体前伸不达腋部，但幼蜥的第3趾、第4趾可达肩部，指、趾长度顺序均为4-3-2-5-1。尾鳞平滑，仅尾梢前之鳞中央微隆。
整个蜥体背面暗灰色而缀有浅色圆斑，沿背脊正中有两纵列黑斑，并常因彼此紧靠或向体侧延伸成横纹状。四肢背面连同指、趾均有黑斑或由此连成的横纹，爪白色。无腋斑。尾背有10-11个黑色半环。由于颌缘、吻端、眼睑、四肢和背、尾的斑纹间呈现棕红色，致使蜥体显示出特殊的华丽色彩。下颌及颊部布有暗纹，胸腹部淡红色，可随生长发育逐渐出现黑斑，并不断扩大。雄蜥成体尾较粗大，自肛孔至尾梢深黑色，雌蜥尾较纤短，腹面不呈黑色，仅于尾梢部有橘红色。
栖息在西藏北部海拔高4500-5300米的
羌塘高原，既能栖居南羌塘大湖区，又能生活在北羌塘高原两大自然区。栖息地的自然环境严酷，无真正的夏季，寒冷季节漫长，植被的覆盖度仅30%-50%，高山草原的主要群种为
紫花针茅、沙生针茅，伴生植物有固沙草、三角草或青藏苔草等。无论在何种生境中，均无任何爬行动物与该蜥混居一地。
红尾沙蜥为中国特有种，分布于新疆，青海，西藏（安多、那曲、巾扎、双湖、杭错、羊八井等地）。在青海的
沱沱河采集到过标本。2004年进行的西藏两栖爬行动考察，在那曲和拉萨的羊八井分别采到红尾沙蜥，表明它的地理分布并不局限于唐古拉山以西，而是越过唐古拉山脉，进入该山脉以北地区，羊八井地处念青唐古拉山南缘，在此发现红尾沙蜥，表明该物种的分布区越过念青唐古拉山，进人到藏南地区。由此可知，唐古拉山和念青唐占拉山并不是红尾沙蜥的地理分布的极限。
胎生或
卵胎生繁殖，Zugmayer于6月末捕得的2尾雌蜥体内，均有明显发育的幼胚，而赵肯堂于9月2日（已初降小雪）在那曲不但捕到即将临产的母蜥，同时还抓获与临产仔蜥量度完全相同的幼蜥。头体长25毫米，尾长22毫米。由此可知，该蜥的繁殖期当是5-9月，怀仔数2-3只。初产幼蜥腹面黄白色，但生长到头体长40毫米时，胸部开始出现黑色纵斑，待头体长增长到48毫米左右时，雄蜥即达到性成熟而呈现出尾部腹面的深黑色。
列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《
国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》；列入中国国家林业和草原局发布的《有重要生态、科学、社会价值的陆生野生动物名录（2023年）》 ，受《
中华人民共和国野生动物保护法》保护。