不伦瑞克-吕讷堡的索菲·多罗特娅（德语：Sophie Dorothea von Braunschweig-Lüneburg；1687年3月16日-1757年6月28日），也称为汉诺威的索菲·多罗特娅（Sophie Dorothea von Hannover），普鲁士国王
弗里德里希·威廉一世之妻。
由于父母的婚姻不幸福，他们于1695年离婚，索菲·多罗特娅和比她大四岁的哥哥乔治·奥古斯特（
乔治二世）一样，主要是由祖母汉诺威的
索菲抚养长大的。她还在汉诺威宫廷照顾她的外孙普鲁士选帝侯弗里德里希·威廉亲王，不过由于他生性野性，与他的表兄弟相处得并不融洽，据说发生过殴打事件，他的表姐也是后来的妻子索菲·多罗特娅也没有同情过他，她似乎对他漠不关心。
尽管如此，1706年11月28日，索菲·多罗特娅和弗里德里希·威廉在她祖母的撮合下结婚。普鲁士王储就这样娶了一位对音乐，艺术，文学和时尚感兴趣的更具艺术性的公主。尽管他们之间存在分歧，但她后来在丈夫生病期间尽心尽力地护理他，尽管他没有给予她任何政治上的影响。她经常与在巴黎也经历过类似的命运的帕拉丁的莉泽洛特（奥尔良公爵夫人
伊丽莎白·夏洛特）交换关于强迫婚姻和其他家庭事务的信件，莉泽洛特是她母亲的表妹，也曾被她的祖母索菲抚养过。
在她自1712年以来居住的蒙比修城堡里，她经常与她的儿子弗里德里希见面，弗里德里希非常爱她，对她有很大的影响。蒙比修也是他的秘密图书馆的所在地，在这里，他和母亲兴致勃勃地聊着哲学，并能做那些让父亲很不满意的事情。索菲·多罗特娅知道王储逃亡的事，并收到了他从库斯特林堡垒寄来的信。
弗里德里希非常崇敬自己的母亲；所以在他上台后，立即决定对索菲·多罗特娅的称呼不应该是寡后（Königin Witwe），而应该是王太后（Königin Mutter），而且她应该是普鲁士宫廷的第一夫人，级别高于自己的妻子
伊丽莎白·克里斯蒂娜。
从不伦瑞克使节在1728年-1733年的日记中可以看出，索菲·多罗特娅王后在蒙比修城堡发展了文化生活，尤其是对音乐的投入。除了宫廷艺术家和客人外，她的两个年纪较大的孩子
弗里德里克·索菲·威廉明妮和
弗里德里希二世也在镜廊表演，演奏大键琴、鲁特琴和长笛。
根据勃兰登堡-拜罗伊特侯爵夫人弗里德里克·索菲·威廉明妮的描述，她的母亲从来都不漂亮，满脸痘痘，尽管她怀孕十四次，但她的身材还是很好。作为一个三十六岁的女人，据说她直到生产前才注意到她已经第十二次怀孕了。
她对艺术和科学很感兴趣，也很世故，人们常说她是野心勃勃的精英主义者。据威廉明妮说，她总是受到丈夫不公平的对待，丈夫认为女人需要遵守纪律，否则她们会在丈夫的鼻子上跳舞。