麋竺（生卒年不详），字子仲。东海郡朐县（今江苏连云港西南）人。东汉末年刘备帐下重臣。

麋竺是徐州富商，他的先祖世代经营垦殖，养有僮仆、食客近万人，资产上亿。后来被徐州牧陶谦辟为别驾从事。

兴平元年（194年），陶谦病死，麋竺奉陶谦遗命，迎接在小沛的刘备入主徐州，并辅佐刘备。不久，吕布东来投靠刘备。

建安元年（196年），吕布乘刘备与袁术僵持之时，趁机偷袭下邳，并虏获刘备的妻子。刘备只好驻扎在广陵郡的海西县。麋竺特意将妹妹嫁给刘备，又将两千名下人及金银货帛资助刘备的军队，使面对危难的刘备重新振作。后来曹操想上表荐麋竺为嬴郡太守，其弟麋芳为彭城国相，但麋竺与麋芳都不接受，决意跟随刘备。

建安六年（201年），刘备为曹操所败，准备向南投靠荆州牧刘表，先遣麋竺等人先刘表见面，与简雍、孙乾都担任左将军从事中郎。

建安十九年（214年），刘备入主益州，拜麋竺为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上，待遇是众臣之中最高的。

建安二十四年（219年），孙权手下大将吕蒙袭取荆州，时任南郡太守的麋芳献城投降，前将军关羽因此兵败身亡。麋竺把自己绑起来去向刘备请罪，刘备反过来安慰他，认为弟弟的罪与兄长无关，对他礼待如初。

章武元年（221年），糜竺与诸葛亮等群臣联合上言劝刘备即皇帝位。后来麋竺还是因为糜芳的叛变而惭愧恚恨发病，不久后去世。

麋竺雍容大方，敦厚文雅。但不擅长谋略。刘备一直待他以上宾之礼，从未试过让他统御军队。但刘备对他赏赐丰厚，倍加宠信，没有人能与他相比。麋家一门自麋竺至其孙麋照，都熟习弓马，善于骑射。《仙鉴》把他称作“东海寿麋”，与关、张、黄、赵、姜、庞、马并称。

曹操：偏将军麋竺，素履忠贞，文武昭烈。

杨戏《季汉辅臣赞》：安汉雍容，或婚或宾，见礼当时，是谓循臣。

陈寿《三国志》：麋竺、孙乾、简雍、伊籍，皆雍容风议，见礼于世。

据《搜神记》记载，麋竺有一次从洛阳回来，离家还有数十里时，看到路旁有个美丽的妇人向他请求搭车。二人同行大约二十多里后，妇人道谢告辞，对麋竺说：“我是天帝的使者，要去烧东海麋竺家。因为感谢您让我搭车，所以告诉您。”麋竺于是私下向她求情。妇人说：“不能不烧。但既然是你家，你可以赶快回去，我会慢慢走。等到正午时一定起火。”麋竺于是急驰回家，到家后，把财物都搬出来。果然到了正午，火就猛烈的烧了起来。

麋芳，字子方，与糜竺跟随刘备，任南郡太守，后投降孙权。

麋夫人，在刘备落难时，麋竺将她嫁给刘备。

麋威，麋竺之子，官至虎贲中郎将。

麋照，麋威之子，官至虎骑监。

《三国志·卷三十八·蜀书八·许麋孙简伊秦传第八》

《资治通鉴》也有记载。

麋竺墓位于江苏省连云港市石棚山北麓，现今的墓是按照麋竺安葬当时的风格重新修建的，立有安汉将军麋公墓碑。他的家乡前关村留有“益州院”、“麋竺井”等遗址。