职业生涯效力过查尔顿、利兹联、
曼城等俱乐部等，多司职右后卫，亦可打中后卫位置。代表
英格兰国家队出战19场，作为主力参加了2002年世界杯。 2009年夏季因膝伤退役。
丹尼·米尔斯的足球生涯在
诺维奇城开始，然而由于未能争取到首发位置的关系，于1998年转投
查尔顿竞技并帮助俱乐部在升级附加赛中4-4战平
桑德兰并在
互射点球阶段以7-6击败对手，赢得升级
英超的席位。
15个月后，
米尔斯以410万
英镑身价加盟
利兹联，米尔斯自己形容这是一个梦寐以求的转会（dream move），并转会到一个我爱的俱乐部（the club I love）。2000/01赛季，米尔斯协助利兹联打入了欧冠四强。米尔斯首次冠军联赛亮相是在
诺坎普体育场对巴塞罗纳。
2003/04年赛季，随着利兹联的降级，米尔斯自由转会至
曼城，并签下了五年合约。米尔斯在离开利兹联后，由于合约关系仍然收取利兹联所支付的部分工资。米尔斯和其前队友
奥利维尔·达科特经常说希望重返利兹联，不过这并有真正发生过。米尔斯与其年幼的儿子亲眼见证著利兹联降落
英冠。
2004/05赛季，
米尔斯在
曼彻斯特城市球场对
富勒姆的赛事中首次亮相，最终双方打和1-1。米尔斯在其加盟首季稳坐首发位置，然而在2005年3月，
斯图尔特·皮尔斯取代了
凯文·基冈的主教练位置后，米尔斯便失去了其首发的地位。2005/06年赛季，米尔斯重新夺回首发位置，并在2005年10月2日对埃弗顿的赛事中以一记25码外的劲射破网，攻入其个人加盟以来的首球及唯一一球。一个月后，米尔斯胫骨受伤，导致他缺席了15场赛事，其位置亦被迈卡·理查德兹所夺得，在剩余的赛季里，米尔斯仅上场了5场。
2008年1月，米尔斯被外借至
德比郡。然而，米尔斯在代表德比郡上场的第二场赛事便告受伤，因此被终止借用期而返回曼城。2009年7月1日，米尔斯被曼城所放弃。由于
膝盖伤患严重，自2008年1月后已没有上场的米尔斯，于32岁之龄宣布退役。
随着
米尔斯在效力利兹联时的优异表现，在2001年被
英格兰征召，并于2001年5月25日友谊赛对墨西哥的赛事中替补首次亮相。2002年3月27日，米尔斯在友谊赛对意大利的赛事中首次首发上场。米尔斯代表了英格兰参与2002年世界杯，在英格兰的5场赛事中没有缺阵一分钟，米尔斯总共代表国家队上场了19场。
米尔斯是ASBAH（英语：ASBAH）（脊柱裂（英语：Spina Bifida）和
脑水肿的协会）的赞助人，并且在2002年其儿子阿尔奇逝世后，替协会筹集善款。