本世纪初南斯拉夫学者米兰柯维奇(Milankovitch，1920)提出了第四纪冰期成因的天文假说。他认为夏半年的日照量的减少是冰期形成的主要因素。这是由于在北半球高纬度地区夏天如果比较冷，就可使冬天积雪不融化，使一年中冰雪总量增加，这就进一步促使地球冰雪面积扩张，进而增加地球对日光的反照率。因此，夏半年日照的小量变化都可能对冰盖消长有明显作用。

米兰科维奇假说（Milankovitch hypothesis）是塞尔维亚的土木工程师兼数学家米卢廷·米兰科维奇描述地球气候整体运动所提出，并以他的名字命名的理论，当时他参与了第一次世界大战，并且遭到拘留。米兰科维奇在数学理论上改变了地球的离心率、转轴倾角和轨道的进动，以确定地球的气候模式。

地球轨道倾角的大约每26,000年完成绕行一周的完整进动周期。在这同时，椭圆轨道旋转也以缓慢的21,000年引导著季节和轨道之间的变化。另一方面，地球的自转轴和轨道平面之间的倾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之间摇摆着，角度是23.44度，并且还在减少中。

Science》上，理论才呈现状态。

地球绕太阳的轨道并不是一个完美的圆形。它更像一个椭圆。不过，轨道的形状并不是始终如一的；它随时间变化，大概一百年的时间左右。有时它更圆一些，有时更椭圆。并且当地球轨道更加椭圆的时候呢，地球事实上在一年的某些时候离太阳更近。这使得地球，特别是北半球更加暖和。行星大多数的冰川都在北半球，如果那里太暖和了，就不会再形成冰川了。

米兰科维奇假说中的第二种运动是与地轴倾斜相关的，就是虚构的穿过地心的一个杆。根据它倾斜的角度，季节可能更加极端或者不极端。这使得冬天更冷，夏天更热，或者就像一些人认为状况一样，使得夏季不热冬季不冷。更重要的是，冬季不冷，就像我之前说的一样，这会使得冰川不再形成，或者使冰川融化。

米兰科维奇假说中还包括第三种叫做旋进的运动。旋进基本上是地轴旋转方向的变化。因为旋进非常的复杂，即便花费一百年我们也解释不清楚。并且这些细节也超出了我们学习的范围。你们需要知道的关键是这三种运动，他们是周期性的，并且他们共同产生了复杂但是规律的地球气候的变化，并且导致了冰川的增长和衰退。当20世纪20年代刚提出米兰科维奇假说的时候，许多同行都持怀疑态度。

米兰科维奇假说确实没有任何的证据。事实上，在20世纪70年代之前都不能有任何支持这个假说的证据，因为直到那时海洋学家才能够到海底钻孔并且从深海的海底取样，然后由地质学家对样本进行分析。从样本中能够得出几十万年的关于海洋气候的历史状况。这些证明了地球气候的变化正如米兰科维奇假说所描述的一样。这些证据是对米兰科维奇假说的一个非常有利的支持，直到20世纪80年代多数人才接受了这一理论。