笨脚兽（Barylambda）是已灭绝的全齿目（钝脚目）动物，生存在古新世中至晚期，主要都是在北美洲发现。在全齿目中，笨脚兽是最重的，有五趾及蹠行的。现时已知其下有三个物种。笨脚兽于古新世晚期灭绝，正值较大及衍生的冠齿兽出现。

笨脚兽的外观像貘或犀牛，有长及发展良好的尾巴，四肢像熊。牙齿发展一般，其中犬齿最为良好，几可肯定能杀死其他动物，而从其臼齿及庞大的体型，可见它们是草食性的。笨脚兽长约2.5米，重约650公斤，约有小马的大小。笨脚兽在全齿目中算是大型，相信可以保护自己免受同期食肉动物的袭击。它们有可能是像貘般吃叶子或软沼泽植物。其生活习性可能类似于后来的地懒。