竹马也称跑竹马或逗竹马，是一种古老的
汉族民间舞蹈，街头单人表演的文艺形式，它同“二鬼摔跤”、“猪八戒背媳妇”、“火流星”一样，是单人表演的艺术形式。由于是单人表演，因此表演时难度较大，表演者须有一定的奇特奥妙的表演技艺，方能博得观众的欢迎。它是汉族民间社火中常见的节目，活动范围较广。最早表演竹马的演员全部是男演员，到20世纪70〜80年代时期，女演员跑竹马的表演涌现出来，她们表演的动态细腻、活泼、优雅，加上她们靓丽的装束打扮，使跑竹马节目变得精美妍丽。
历史文献上对“竹马”一俗的最早记载，是
《后汉书》的《郭伋传》。《后汉书》上是这样记载：（郭伋）始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。
唐代开始了“竹马”入诗的新纪元。“竹马”，在唐代几百年的传承中，已有不少的发展与变化。这就为唐以后的“竹马戏”“竹马灯”等艺术项目的出现，打下了基础和准备了条件。
唐以后，“竹马”演变和发展成“竹马戏”、“竹马舞”、“竹马灯”等多种艺术形式，在各民族中广泛流行，成为中华民族艺林的一束鲜花。宋代时“竹马”之戏，除了原始的那种胯下一根竹竿或木棍的形式外，已经出现以竹篾制扎，以纸糊成的“马头”，有鼻有眼、有耳有鬃，但没有马身。骑“马”的儿童，脖子上系一带子，带下拴住“马头”。后面再接上一根长有绿叶的长竹，象征“马身”。南宋人周密的
《武林旧事》里，说当年临安（今浙江杭州市）元夕舞队中，已出现“男女竹马”。
竹马是由两部分组成，马头和马的前半身为一部分，马的后半身连马尾为一部分。具体做法是：先用泥制马头与马脖子的模具，然后用麻纸多层裱糊，待裱纸干后，用力从马头的中锋部位割开，取出模具，留裱糊好的纸壳，然后将两瓣纸壳对好用纸贴合好，成一个空壳纸糊带马脖子的马头模型道具，前马身与后马身是用竹片绑制一个半圆形骨架，骨架外表用麻纸裱糊多层，马尾是用麻儿制成的。在糊裱马头、马脖子和马身的外表时应用深红色或是黑色平绒布裱裹起来。最后装饰上用适当材料、颜色制作好的马鬃、笼头和串铃等道具。需要注意的是，前马身外表与马头马脖子部分两处连接时要留一些空间，让马头能自由上下活动。后马身与马尾连接时，要让马尾能左右活动。前后马身要留有与骑马的人有拴绑的拴扣和绑绳。表演时将马的道具绑在表演者腰部，表演者左手拉马的缰绳，右手握马鞭，碎步跑动表演时，似真马跑动姿态，它典雅美观。
清徐跑竹马的表演步伐主要是碎步小跑和碎步快行两种。表演的动作有马头高竖好似马啸长空，马撂后尾似御敌回击，马卧、马咬蚕等动作。跑竹马的表演形式以走场为主，还有“双进门”、“水溜溜”、“绕八字”、“十字步”、“剪子股”、“跑圆场”等十余种传统的跑场形式。跑竹马演员的服饰一般都是古典唐装打扮，也有小打扮服装的表演。服装的好坏是根据经济条件而论，不必强求。
跑竹马这项汉族民间社火形式，依旧的传统表演方式要求，表演者不但是跑马的表演，还要打场子一边表演跑马，一边演唱地方小调、太谷秧歌、戏曲唱段等曲调，很受观众欢迎，跑竹马只作简单表演，演唱已失传。
在
武汉市
黄陂区，有“鸯鸡坡的竹马张家冲的灯”之说。历史上，黄陂区
长轩岭街道鸯鸡坡村鸯鸡坡湾的竹马较有名。竹马表演者为七人，以“马童”为中心人物，另配六人，由锣鼓唢呐伴奏，能歌善舞的马童指示他人作唱做等多种动作表演。一般选一段故事为内容。
玩灯流行于黄陂孝感地区（黄孝地区）特有的叫法,玩灯在黄孝地区是指集“
舞狮、
舞龙、
划彩船、
跑竹马、
踩高跷、
鱼灯、
蚌壳精”等于一体的一种
农村庙会。二十世纪三十年代初，鸯鸡坡湾艺人所表演的《三国故事刘关张》深受武汉和黄陂民众的欢迎。旧社会玩竹马就多数人而言可以说是凭兴趣爱好，跟着富人大户图个穷快活。如今不同了，村民们是自发地贺新年、办灯会。玩竹马时间主要是每年
农历正月十三、十四、
十五、十六，共计四天。
平遥竹马俗称“小竹马”、“竹马马”、“灯马马”。明代中叶已在山西省平遥县兴起，流传至今。竹马用竹皮或竹篾扎成，外面以绫纱裱糊，再经彩绘而成。竹马分为前后两截，固定在十二三岁男童的前胸、后腰。男童身系若干小铜铃。竹马队一般由14名儿童组成，12匹竹马表现十二生肖，前面一个引导的叫“马头”，用戏剧表演中的拂尘指挥；后面一个是“马尾”；其余表演者手持马鞭，像骑着马奔跑一般，伴随着铃铛声声，犹如万马奔腾。夜间，竹马身上放置灯烛，表演起来尤为好看。本县古陶镇南城村的竹马表演闻名全县。主要有《蛇蜕皮》、《翻身身》、《双八调》、《单八调》、《剪子股》、《八调调》、《对竹马》、《没头头》、《三环套耳》等节目。