竹刀是日本
剑道练习时所使用的攻击器具，以竹片制成。相传竹刀的历史可追溯到
安土桃山时代的
新阴流祖师
上泉信纲所发明的“袋竹刀”，而后广为诸多剑术流派所采用。到了
江户时代，伴随着剑道防具的发展，于是出现了“割竹刀”，并沿用迄今。
竹刀是由四片竹片组成,竹材选用生长三年以上的
桂竹,将选好的的筒圆竹劈开后,直接进入
烘房,经过55°～65°的温度、15天的烘烤,再进行选片、配重、矫正、刨形和抛光,即可制成竹剑所用的得竹片.再用炮制过的牛皮严格按照制作竹剑的规矩在竹剑柄处以及其他部位包裹牛皮,并用韧性很好的
尼龙绳将牛皮连接好。