空尾蜥（学名：Coelurosauravus）是种原始双弓类爬行动物，拥有特化的类似翅膀结构，使它可以滑翔。这些是条状结构，有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是60公分长，而身体长而平坦，有利于滑翔。头骨类似蜥蜴，有尖端的口鼻部，头后部有宽广的头饰，上有锯齿状边缘，类似角龙类。它生存在二叠纪的德国与马达加斯加。由于它曾被误会为虚骨龙的祖先，因此又被译为始虚骨龙。

种： 1.C. jaekeli (模式种) 2 .C. elivensis

空尾蜥曾出现在科幻类电视节目《远古入侵》（Primeval）。一只后来取名为“Rex”的雄性空尾蜥，从时间破洞来到现代，尽管企图将它送回二叠纪，该只空尾蜥后来成为队伍中的吉祥物。在该节目中，空尾蜥被误认为恐龙，并且被描述成能够采主动飞行，而非单纯的滑翔。