程铁牛是小说《说唐后传》和《说唐三传》中的人物，鲁国公程咬金之子。程铁牛是一直活在父亲程咬金光环下的人物，他的三斧头武艺的与爱吹牛的性格，相比父亲是没有多大差距的，他与父亲程咬金只是年龄上的差距，自从扫北出现后，他也终身跟随在程咬金的身旁。在打开铁丘坟时，程咬金大笑而亡后，九十八岁的程铁牛也哭亡了。

在隋唐众多英雄中，智勇双全的秦琼、勇冠三军的罗成、骁勇善战的尉迟恭凭着英勇的战绩成为了唐军中重要的大将，而程咬金他的能力与勇猛都不如这些名将，不过凭着他的粗中有细的性格与三斧头的功夫，也让他成为了家喻户晓的传奇英雄。而他的儿子程铁牛继承他的性格特习惯，也凭几招斧头成为了唐军中的一名大将。

程铁牛是程咬金与裴翠云的儿子，长得虎头虎脑的他从小就不爱读书，每次教书先生一到他就睡着了，老师一走他又醒了。他与滕龙、尤富广、秦怀玉这些国公小将们经常在一起调皮捣蛋，不过程铁牛每次都是先惹事再让其他小将出手，因此挨打受罚的事件很少在程铁牛身上发生。

看着各家小将都在习武，程铁牛也闲不住，秦琼、罗春和尤俊达他们所教的武艺程铁牛根本学不会，最后他发现父亲的三斧头简单容易学，多年的练习之下，一身蛮力的程铁牛也把三斧头练得非常熟练了。

李世民亲征被困牧羊城中，程咬金回京搬兵在校场选将，这时众多小将都是跃跃欲试，程铁牛也是急于想参加，可是程咬金非常不放心。于是程铁牛就编出一些秦琼指导、罗春授艺、勇斗秦怀玉的谎话，他说得头头是道，说得程咬金也是半信半疑，便答应了他出场。

第二天程铁牛首先出场，他穿着新订做的盔甲威风凛凛地站在比武场上，一翻大义凛然的言词很有大将之风，看得程咬金和魏征称赞不已。这时小将滕龙出战了，他手使一对银锤来到程铁牛面前，程铁牛和他说了几句客套话，在滕龙没有准备时突然使出了程家三斧的“削手”与“劈脑袋”砍向了滕龙，这次程铁牛没有按顺序出招打了他一个措手不及，三个回合将滕龙打败了。

这时尤俊达的儿子尤富广出场了，程铁牛的招式和性格他非常清楚，程铁牛又准备趁着说话之际偷袭他，没想到尤富广将程铁牛准备偷袭和三斧头顺序说了一遍，程铁牛一看被尤富广算到了，便向教场所有人作了个揖，并且又豪气地说了句，看在程尤两家多年交情上，他放过尤富广一马，然后大摇大摆地下场了，魏征与程咬金看着大义凛然的程铁牛又忍不住夸赞起来。

校场比武结束罗通当了二路元帅，秦怀玉当了先锋，而程铁牛因为“礼让先锋”被魏征推荐为副先锋。大军一直杀到了青石山与祖车轮大军对遇了。

程铁牛来到阵前与北国猛将驼普坚，程铁牛又开始与他唠上话了，趁着驼普坚不注意他抡起又开始了“劈脑袋”、“削手”，一轮斧法开始后，还没有到最后一招程铁牛将这员北国猛将斩于马下。

回到阵中他又向父亲吹嘘了一阵，程咬金看着立功的儿子满意地笑了起来。程铁牛凭着与父亲相似的风格也成了一位长寿老将，历经了薛仁贵征东、薛丁山征西和薛刚反唐，在众多国公兄弟陆续阵亡后，程铁牛虽然略逊于父亲程咬金的长寿，不过也活到了九十八岁。

2006年电视剧《薛仁贵传奇》刘冬饰演程铁牛

2012年电视剧《薛丁山》罗立群饰演程铁牛

2014年电视剧《隋唐英雄3》、《隋唐英雄4》张卫健饰演程铁牛