离去角，是指汽车满载、静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘（静载)）的平面之间的最大夹角，位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。

通过汽车后部任一凸出点而相切于两后轮的平面与支撑面间所形成的最小夹角。当汽车从坡度大于接近角的坡道驶向平地时，其后部将与坡道碰触。它表征了汽车离开障碍物（如小丘、沟洼地等）时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。

离去角适用在下坡时。车辆一路下坡，当前轮已经行驶到平地上，后轮还在坡道上时，后保险杠会不会卡在坡道上，关键就在于离去角。离去角越大，车辆就可以由越陡的坡道上下来，而不用担心后保险杠卡住动弹不得。

车辆满载静止在坚实水平面上，平面与后轮轮胎外缘所呈的最大锐角为离去角，且确保后端保险杠等任何固定在车上的部件均在此夹角上方。有些装备了可变悬架的车型由于车身可以升降，所以接近角的数值并不是固定的。

接近角是指汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。接近角越大，越不易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。反之，接近角越小，越容易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。

离去角是指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。离去角越大，越不易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。反之，离去角越小，越容易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。

最小离地间隙是指汽车除车轮外的最低点与路面之间的距离。它反映了汽车不碰撞石块、树桩之类障碍物的能力。

接近角和离去角是指汽车自车身前、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。汽车接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。汽车的最大爬坡度不可能超过它的接近角，汽车的最大下坡度也不可能超过它的离去角 。

离去角并不能完全诀决定一辆车的通过性和越野能力，还需要综合其他参数和实际情况来看。离去角并不是只对SUV重要，轿车同样重要，驶下马路牙子或小陡坡、沟挂地等情况都会遇到，离去角越大，下障碍时尾部越不易发生碰撞。有些装备了可变悬架的车型由于车身可以升降，所以离去角的数值并不是固定的。