接近角是指在汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引
切线与地面的夹角。即水平面与切于前轮轮胎外缘（静载）的平面之间的最大夹角，前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。
通过汽车前部任一凸出点而相切于两前轮的平面与支撑面间所形成的最小夹角。当汽车驶向坡度大于接近角的坡道时，其前部将与坡道碰触。各种类型汽车应保证能在不平的路上行驶，特别是越野汽车，因此必须有适当的接近角（或称前行驶角）。
接近角是衡量汽车通过性能的其中一项指标。接近角越大，越不易发生触头事故。这个参数并不能完全决定一辆车的通过性和越野能力，还需要综合其他参数和实际情况来看。接近角并不是只对SUV重要，轿车同样需要一定通过性，平时上马路牙子、小陡坡、渡船等情况都会遇到，接近角大就不易发生触头事故。
车辆满载静止在坚实水平面上，平面与前轮轮胎外缘所呈的最大锐角为接近角，且确保前端保险杠等任何固定在车上的部件均在此夹角上方。有些装备了可变悬架的车型由于车身可以升降，所以接近角的数值并不是固定的。
接近角是指汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。接近角越大，越不易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。反之，接近角越小，越容易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。
离去角是指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。离去角越大，越不易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。反之，离去角越小，越容易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。
接近角和离去角是指汽车自车身前、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。
汽车接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。
一提起接近角人们常常把它和越野车捆绑在一块了，因为对越野车来说，它的通过性是其所有性能中人们更背受关注的。由于越野车的最小离地间隙都较高，如果接近角越大，那么它的通过能力就越强。例如，悍马的离地间隙高达11.5英寸，从而使其接近角达到51度，再加上强大动力支援，这就是其几十年来纵情驰骋战场的理由。其他的越野车生产商也在不断地提高车身，增大接近角，进一步提高车的通过性能。