福州—永泰高速公路（Fuzhou–Yongtai Expressway），简称“福永高速公路”，是中国福建省福州市境内高速公路，为福鼎—诏安高速公路的组成段，后为宁波—东莞高速公路的组成段。

2005年1月28日，福建省交通运输有关部门规划的“三纵四横”高速公路网，全部列入中华人民共和国国家高速公路网，第三纵为“福泉厦漳诏高速公路复线”。

2008年底，福建省修编《海峡西岸经济区高速公路网布局规划》，布局变更为“三纵八横”，“福泉厦漳诏高速公路复线”表述变更为“‘沈海复线’福鼎（沙埕）至诏安（霞葛）段”，为“第二纵”，福州—永泰高速公路（福永高速公路）为其组成段。

2009年5月，福建省有关部门公布福建省级高速公路线路命名于编号规则，“沈海复线”福鼎（沙埕）至诏安（霞葛）段命名为“福鼎—诏安高速公路”（简称“福诏高速公路”，编号“闽高速S35”）。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部发布《国家高速公路网规划（2013—2030）》，增加宁波—东莞高速公路（甬东高速公路，编号“国家高速G15w3”）规划，福诏高速公路升格为甬东高速公路福建段。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，取代GB/T 917—2009），宁波—东莞高速公路编号变更为“国家高速G1523”，简称变更为“甬莞高速”或“甬莞高速公路”。

2010年4月，福永高速公路开工建设。12月8日，福永高速公路控制性工程大樟溪王布大桥单线贯通。

2011年5月11日，福永高速公路次长隧道铁钢山隧道贯通。

2012年9月28日，福永高速公路最长隧道门前山隧道贯通。

2013年5月18日，福永高速公路全线通车。该线北接福州市绕城高速公路（国家高速G1505）东南段（与甬莞高速公路、福银高速公路、京台高速公路共线），南拟接兴化湾—尤溪高速公路莆田段（时又称湄洲湾—重庆高速公路莆田段，2013年6月升格为莆炎高速公路组成段，2015年12月通车）并拟共线至莆田市仙游县五星枢纽接福诏高速公路下一组成段金淘—仙游高速公路。

福州—永泰高速公路起点位于闽侯南屿镇，途经永泰葛岭镇、城峰镇、赤锡乡，终点位于梧桐镇与莆田市仙游县交界，沿途经过大樟溪风光旅游带。

截至2021年8月，福州—永泰高速公路沿线的主要途经场所为：

截至2021年8月，福州—永泰高速公路沿线互通为：

截至2021年8月，福鼎—诏安高速公路沿线所配套的服务设施为：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖。福州—永泰高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2021年8月，福州—永泰高速公路收费标准如下：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括福州—永泰高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费实现人工车道扫码支付功能全覆盖，其中包括福州—永泰高速公路。

福州—永泰高速公路的建成，完善了国家高速公路网，构筑福建公路主骨架网，合理分流沈阳—海口高速公路交通量，改善区域交通状况、适应未来交通发展，确保沿海公路主通道能力充分、运行快捷。同时，永泰县将告别没有高速公路的历史，开辟了福州南出口新通道，使福州市对外公路和市政道路系统有机结合，快速集疏南出入境交通，有利于推动城市向南发展，增强省会中心城市辐射带动功能。同时，路线纵贯了永泰山区，是永泰山区最主要的对外交通干道，也是永泰县城通往福州中心城区的最便捷通道，对发挥永泰山区资源优势，提升产业竞争力具有重要意义。此外，福永高速高速公路作为宁德至诏安高速公路的路段，将进一步加强了福州、厦门、泉州三个福建省经济核心区域城市之间交通联系，促进三个中心城市的壮大发展，并拓宽沿海地区的产业布局空间，有力地推动内陆山区承接沿海配套产业，加快海峡西岸经济区的经济梯度开发进程，带动沿线县市经济发展，与沈海线共同构筑闽东南沿海发展轴，形成整个海峡西岸经济区最具竞争力的核心板块。 （《东南快报》 评）