体长100毫米左右。体呈圆柱形;通身被复圆鳞,复瓦状排列,鳞下承以来源于真皮的骨板。头顶有对称排列的大鳞,眼较小,眼睑发达,瞳孔圆形,鼓膜深陷;舌长而扁,前端微缺。尾长超过体长,受到强烈干扰时,易自截其尾,断后能再生。
已知约35种,分布于亚洲、非洲和美洲。中国产6种,除
黄纹石龙子分布于西北和华北外,其余5种主要分布于华中、华南、西南和台湾。其中分布广、数量多的有石龙子、
蓝尾石龙子。石龙子常见于海拔100~1800米的丘陵和山区、公路旁、林间小路边、茶山、菜圃、玉米地、水沟边及林下落叶里,亦见于树干或树根上。