石鼓村位于石岐南9.5公里，五桂山镇政府西南1.3公里处，驻紫泥环。辖18个自然村，518户，1986人。

清乾隆和道光年代称石鼓垯村，属良都管辖。1951年属五桂山区桂北乡管辖；1953年建石鼓乡（含龙塘），属第一区管辖；1958年分为石一、石二、石三、石四大队同属三乡公社沙涌耕作区；1963年石四大队析出，改为龙塘大队，石一、石二、石三大队合并为石鼓大队；1974年划入五桂山区建设指挥部（后称五桂山区、五桂山镇）管辖，1984年称为乡，1986年改称村，1989年称管理区，1998年复称村委会。2001年11月行政村调整，石鼓村委会与龙塘村委会合并，称为龙石村民委员会。

境内原有耕地总面积为2371亩，都是非常瘦脊的沙质土，常年种植水稻、花生、蔬菜和薯类。矿藏品种有钨、锡矿、黑白陶土，蕴藏量少，花冈岩贮量较大，民国时期，村民利用农闲洗锡米谋生。北台涌流经境内约5公里多，河道弯曲，河面狭窄，1974～1976年间，对该河段进行全面整治，裁弯取直，拓宽河面为25～45米，取名为“红旗河”。陆路交通方便，处于城桂公路中点，西有马石公路与广珠公路相接。

1990年前后，工业兴起，经联社开办有沙场、石场、果场和鸡场，还有土石方工程队、建筑队、并开发曾哥潭度假区，后因经营不善而全部结束。1992年后，村委会筹集资金兴建厂房铺位20000平方米，实行招商引资，境内先后办有健威五金厂、南艺塑发、强华家具、南坑石场、恒泰家具、展豪玩具、味丰调味厂、广华电子厂、川田生活用品、怡和塑料厂、富升塑料厂、东泰织带等民营企业17家。1990年工农业总产值253万元，其中农业产值120万元，人均年纯收入1009元，到2000年总产值达到11900万元，其中农业产值234万元，人均年纯收入为4800元。总产值对比增长4603.6%，农业产值增长95%，人均年收入对比增幅为375.7%。2003年，占地面积1500亩的镇龙石工业园区基本建成，境内工农业产值上升到4.3亿元，人均年收入5600元。2005年，工农业总产值达到5.16亿元，集体总收入225万元，纯收入为193万元，人均年纯收入提高到7200元。经联社实行了合作医疗制度和社会养老保险制度，落实了五保户供养和特困户扶持、义务兵优抚措施，并免费向村民供应口粮。

旅居国外的华侨和港澳台同胞达1975人，属中山侨乡之一，李剑、李镜芳是知名的侨商。张屋排、何屋排属抗日战争时期的革命老区村庄。

传说山间有一巨石，击之如鼓鸣，故初称石鼓垯，后改称石鼓。境内群山起伏连绵不断，山上青松，缓坡果木郁郁葱葱，溪堤翠竹，相互辉映。东有天葬坟山与长命水相接，南隔五桂山脉与南桥相近、西有南台与龙塘相连，北靠大尖山，是四面环山的一块小盆地，18个自然村分布在盆地的周边。

村内建有学校、卫生站、信用社、老人活动中心、灯光水泥篮球场等公共设施，还有多间小食店、小商店。建筑多为钢筋混凝土结构楼房。1993年后为五桂山镇政府所在地，镇政府机关以及公安、供销、供电、银行、工商、邮电、财税、医院等机构均设于此。境内有古墓多座，其中旗楼岭有南宋工部侍郎马南宝父亲之墓，大尖山南麓有清道光钦点御前侍卫郑锦峰的墓地，寿星塘有宋端宗疑冢。