石蜈蚣指的是节肢动物门，唇足纲，石蜈蚣科。钩端有毒腺口。外形和蜈蚣相像，但比身体比蜈蚣短，有15对步足。世界已描述种类可达1100多种，而中国仅记载10属（亚属）47种，仅占世界总数的5%，与中国种类数量占世界总数10%的规律差距很大。

石蜈蚣隶属节肢动物门多足亚门唇足纲，对中国的石蜈蚣目进行资源调查，不仅可以提高中国多足动物的多样性水平，填补国内研究的空白，而且也为世界多足动物的生物多样性提供不可或缺的基础资料。

石蜈蚣，通常出树皮下、石块下或其他防蔽的地方。行动迅速。外骨胳比较柔软而且经常蜕皮。身体背腹扁平，体节大小相间，附肢着生在身体两侧。依其胚胎发育的体腔囊看来，头部共6节(即有对体腔)和昆虫以及甲壳类是相同的，但长成时消失。头部的附肢包括触角、大颚、第1小颚和第2小颚。第2小颚左右盒合形成了下唇。这和后述的昆虫也是相似的。所不同者，石娱蚣的2对小颚较为退化。躯干部共18节，较长和较短的节互相间隔。第1节的附肢称颚足，甚为发达，共4节，其末书成一利瓜，爪的近末端有毒腺的开口鳖人、畜时可注入毒液，引起剧痛，和轴蛛的鳌肢作用相同。同时颚足的基部膨大，在中央梧遇，彩成了附加的下唇。第2-16节各具1对7节的附肢。第17节是生殖孔所在的地方，附肢和其他16对不同，特称生殖肢。最后1节称尾节，甚退化。每1节有一宽大的背板和腹板，共两侧是膜状构造和一小骨片。

蜈蚣有多少条腿，这要看它是石蜈蚣还是地蜈蚣。石蜈蚣是我们常说的蜈蚣，也叫千足虫。它有点名不副实，因为它只有30条腿恰恰相反，地蜈蚣有300条或更多的腿。它比石蜈蚣细，也比石蜈蚣长很多。如果要让它所有的腿都动起来，还需要点时间。如果赛跑得话，石蜈蚣跑得会比地蜈蚣快。千足虫并不是真的有1000条腿，腿最多的纪录保持者是一种热带蜈蚣，有近700条腿。

胖足石蜈蚣 Lamyctes pachypes Takakuwa,1941

丽足石蜈蚣 Lamyctes gracilipes Takakuwa,1940

赫定石蜈蚣 Hedinobius hummelii Verhoeff,1934

长角石蜈蚣 Cermatobius longicornis (Takakuwa,1939)

长跗石蜈蚣 Cermatobius longitarsis (Verhoeff,1934)

艾克莫石蜈蚣,新种 Bothropolys edgecombei sp. nov.

吉田石蜈蚣,中国新纪录种 Bothropolys yoshidai Takakuwa, 1939(

弯颚石蜈蚣,新纪录种 Bothropolys curvatus Takakuwa,1939

山西石蜈蚣 Bothropolys shansiensis Takakuwa,1949

施特弗石蜈蚣,新种 Bothropolys stoevi sp. nov.

膜穴石蜈蚣 Bothropolys richthofeni Verhoeff,1938

类山石蜈蚣 Bothropolys montanus Verhoeff,1938

糙背石蜈蚣 Bothropolys Rugosus(Meinert,1872)

少皱石蜈蚣 Bothropolys imaharensis Verhoeff,1937

斯氏翼石蜈蚣 Pterygotergum svenhedini Verhoeff,1933

聚齿石蜈蚣 Validifemur pedodontus sp. nov

四斑石蜈蚣 Australobius tetrophthalmus(Loksa,1959)

大石蜈蚣 Australobius magnus(Trozina,1894)

粗石蜈蚣 Lithobius(Mono tarsobius crassus Loksa,1965

霍斯特石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius) holstii Pocock,1895.

乌恰石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius)ferganensis Trotzina, 1880

桐柏石蜈蚣,新种Lithobius(Monotarsobius)tongbai sp.nov.

厚足石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius) crassipes L. Koch, 1862

小角石蜈蚣Lithobius(Ezembius)parvicornis (Porat,1893

岩头石蜈蚣Lithobius(Ezembius) gantoensis Takakuwa &Takashima,1949

股沟石蜈蚣Lithobius(Ezembius)sulcifemoralis Takakuwa, 1949

紊石蜈蚣Lithobius(Ezembius)irregularis Takakuwa &Takashima,1949

巨石蜈蚣Lithobius(Ezembius)giganteus Sseliwanoff,1881.

双齿石蜈蚣Lithobius(Ezembius)bidens Takakuwa,1939

西伯利亚石蜈蚣Lithobius(Ezembius)sibiricus Gerstfeldt, 1858

东北石蜈蚣Lithobius(Ezembius)mandschreiensis Takakuwa, 1939

浙江石蜈蚣Lithobius(Ezembius) chekianus Chamberl in & wang, 1952

线石蜈蚣Lithobius(Ezembius)lineatus Takakuwa,1939

长江石蜈蚣Hessebius jangtseanus(Verhoeff,1942)

高氏石蜈蚣Alaskobius takakuwai Chamberl in & Wang,1952

斯氏华石蜈蚣Lithobius(Chinobius)svenhedini Verhoeff K.W., 1933

库页岛华石蜈蚣Lithobius(Chinobius) sachalinus Verhoeff, 1937

赫定华石蜈蚣Lithobius(Chinobius) hummeli Verhoeff,1933

雅石蜈蚣 Lithobius decessus Attems,1901201

昂氏石蜈蚣 Lithobius ongi Takakuwa,1939

双分石蜈蚣 Lithobius bidivisa,Takakuwa,1939

巨甲石蜈蚣 Lithobius magnitergiferous Zhang,1996

牧羊石蜈蚣 Lithobius schaferi,Verhoeff,1942