石上 麻吕（いそのかみ の まろ）生于舒明天皇12年（640年），卒于灵龟3年3月3日（717年4月22日），日本飞鸟时代至奈良时代的贵族，麻吕也写作麿，最初姓物部连，后来变为物部朝臣，又变为石上朝臣，物部宇麻吕之子，官至正二位左大臣，赠从一位。

672年的壬申之乱中属于弘文天皇（大友皇子）一方，一直追随弘文天皇至其自杀之时。被赦免后于676年出任遣新罗大使，之后从事法官。700年，成为筑紫总领。701年升任大纳言后进入日本政治的中枢。704年，升任右大臣、708年，升任左大臣。从715年到717年去世之前是太政官中的最高位者。

竹取物语中向辉映姫求婚的五个贵族中的其中一位“石上麻吕足”即是以石上麻吕为原型。

物部麻吕的名字出现在史书上是在天武天皇元年（672年）壬申之乱结束之时。物部麻吕属于弘文天皇（大友皇子）一方，在战争中的具体情况没有流传下来，直到弘文天皇战败，并在7月23日自杀之前，物部连麻吕与一两个舍人一直追随弘文天皇。

天武天皇5年（676年）10月10日，大乙上物部连麻吕被任命为驻新罗大使（小使是山背百足）。

属于战败者的物部麻吕被天武天皇起用的理由是其追随主君弘文天皇至最后一刻的忠诚。物部氏同族的朴井雄君在大海人皇子（天武天皇）一方也立下勋功，所以对物部氏一族的处分减轻也是一个原因。朴井雄君在此年6月去世后不久被追任为物部氏的氏上（一族之长，后来源、平、藤、橘等家族也有这个称号）。

天武天皇13年（684年）11月1日，“物部连”随同其它众多原先“臣”姓的姓氏一起被赐予“朝臣”之姓。似乎在此时，物部麻吕将姓氏改为“石上”。

文武天皇4年（700年）10月15日，直大壹石上朝臣麻吕被任命为筑紫总领。

大宝元年（701年）3月21日，随着大宝令的颁布，中纳言直大壹石上朝臣麻吕升任为正三位大纳言。

同年7月21日，多治比岛去世。此时正三位石上朝臣麻吕与刑部亲王一起前往多治比岛的

家中，将文武天皇所赐之物交给多治比家。大宝2年（702年）8月16日，正三位石上朝臣麻吕被任命为大宰帅。大宝3年（703年）闰4月1日，右大臣阿倍御主人去世之时，正三位石上朝臣麻吕又作为使者，前往吊唁及将文武天皇所赐之物交给阿倍家。

右大臣、左大臣

庆云元年（704年）1月7日，大纳言从二位石上朝臣麻吕被任命为右大臣，受赐2170戸。石上麻吕的地位仅次于知太政官事刑部亲王之下，是皇族以外的最高位者。庆云2年（705年）穗积亲王被任命为知太政官事。

和铜元年（708年）1月11日，从二位石上朝臣麻吕与藤原不比等一起升任正二位。3月13日，右大臣正二位石上朝臣麻吕升任空缺已久的左大臣一职，藤原不比等接任右大臣。但此时实际的政治主导权掌握在藤原不比等之手。

和铜3年（710年）3月10日，日本迁都平城京（今奈良）之际，石上麻吕担任旧都留守。

灵龟元年（715年）7月27日，穗积亲王去世，石上麻吕成为大臣中的最高位者。2年后的养老元年（717年）3月3日，石上朝臣麻吕去世，享年78岁。元正天皇沉痛哀悼，中断朝政，派遣长屋王和多治比三宅麻吕前往吊唁，并追赠石上麻吕为从一位。《继日本纪》记载には“其去世时，百姓无不追慕，倍感痛惜。”