动态性能_系统在动态过程中所表现出的性质、特点及功能情况（性能）

动态性能

系统在动态过程中所表现出的性质、特点及功能情况（性能）

动态性能是指系统在动态过程中所表现出的性质、特点及功能情况（性能）。

基本概念

动态和稳态

控制系统正常运作中的两种状态为动态和稳态。

对于定值控制系统，当控制系统没有输入（包括扰动）变化时，整个系统最终达到平衡态，即系统中各个环节暂不动作，输出相对静止，这种状态被称为稳态。

当处于稳态的系统接收到扰动，稳态被破坏，各个环节开始动作，输出量发生变化，一直到建立下一次稳态之间的过程称为动态。

动态过程

动态过程又称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，其输出量从初始状态到最终状态的响应过程。

动态性能

动态性能指系统在动态过程中表现出的性质、特点及功能情况。

稳态性能

稳态过程指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式。在稳态下系统表现出的性能称为稳态性能。

典型输入信号

典型输入信号是指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入信号（函数）。包括：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数（抛物线函数）、单位脉冲函数以及正弦信号等。

随机信号

实际控制系统中有些输入信号是随机的，无法用典型输入信号代替，这种情况下需要采用随机过程理论进行处理。

内涵及拓展

性能指标

描述稳定系统在稳态下受到单位阶跃输入作用，动态过程随时间t变化状况的指标称为动态性能指标。

如概述图所示，动态性能指标主要包括：

除了以上此类单项性能指标，还有系统综合性能指标，主要采取积分的形式进行体现。

对于性能评价，上升时间和峰值时间可以评价系统响应速度，超调量可以评价系统阻尼程度，调节时间反映响应速度和阻尼程度的综合情况，衰减比一般在4:1到10:1之间。

实际选取时，要统筹具体工艺和系统全况，提出合理的控制要求。一般性能指标会有相互矛盾的地方，需要进行折中处理，在准确性、快速性和稳定性之间进行权衡以及合理的取舍。

参考资料

最新修订时间：2024-07-01 12:06

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概述

基本概念

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