典型输入信号是根据系统常遇到的输入信号形式加以理想化的一些基本输入函数，类型有
单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数等，便于数学分析，和
实验研究。
一般的，在
自动控制中，我们针对某一类
输入信号来设计控制系统。但是在大多数情况下，控制系统的输入信号以无法预测的方式变化。为了便于进行分析和设计，同时也为了便于对各种控制系统的性能进行比较，我们需要假定一些基本的输入函数形式，称之为典型输入信号。
控制系统中常用的典型输入信号有：
单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、
单位脉冲函数和正弦函数。这些函数都是简单的时间函数，便于数学分析，和实验研究。