直接任意球是足球运动中的一个概念，是裁判根据球场上出现的相应的情况做出的判罚。直接任意球也称“一脚球”。足球比赛的一种罚球方式。当一方队员故意违反足球运动规则的有关条款时即被判罚直接任意球，由对方主罚队员在犯规地点进行处理。可以选择射门，也可以进行传球等战术配合。

直接任意球是足球运动中的一个概念，是裁判根据球场上出现的相应的情况做出的判罚。直接任意球是足球战术中的重要组成部分，并衍生了复杂多样的直接任意球战术。同时，足球运动员也通过直接任意球，贡献了大量精彩的进球和配合。

进球：贝克汉姆、皮尔洛、克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、米哈伊洛维奇、小儒尼尼奥等球员的经典进球。

配合：1998年世界杯阿根廷国家队的直接任意球配合等

如果一名球员做出以下七种之中任意被裁判判定为失误、鲁莽或暴力的行为，将会判给对方一个直接任意球

如果一名球员出现以下三种情况中的任意行为，也会判给对方一个直接任意球

当一名球员有以下行为，也会判给对方一个直接任意球（不包括守门员）

在进行直接任意球发球时，踢球者触碰皮球时皮球必须处于静止状态。直接任意球发出后，在触碰到另一位场上球员之前，踢球者不得再一次触碰皮球。

在发球时第一位球员触碰皮球但没有让皮球移动。