盖拉德城堡是法国北部的一座中世纪古堡，由狮心王理查一世修筑。城堡处在位于法国雷安德利斯镇，在巴黎西北方向约95公里，距鲁昂约40公里。当前已被拆毁，仅剩遗址。

1194年，在英国终于向神圣罗马帝国皇帝亨利六世交齐了那大名鼎鼎的“国王赎金”之后，“狮心王”理查一世最终从亨利六世的监狱中释放了出来。不过重见天日的理查却很难说就是心情愉快，因为他很快发现，英国在欧洲大陆的领土，此时几乎被在第三次十字军东征时期的伙伴，“小狐狸”腓力二世蚕食一空。气不打一处来的理查一世自登基之后，第二次踏上英格兰的土地就立刻点兵准备前往法国，夺回自己被腓力二世夺走的土地。

不过虽然理查一世一度收复了诺曼底公国的大片领土，但是却有一个严重的问题是，在经历了腓力二世的进攻和占领之后，英国在诺曼底的军事防御能力被极大的削弱。因此为了能够抵挡住法国对诺曼底的下一次侵攻，理查一世在精心挑选之后，决定在塞纳河河谷地带修筑一处城堡。不过想要在此修筑城堡，还有一个问题是，这里并非英王所属地区，而是里昂大主教戈蒂埃•德•库坦斯的领地。为了避免不必要的冲突，因此理查一世不得不用其他几处公爵领，在最终换取了这片战略要地。

既然这片土地本身就如此地来之不易，那么理查一世自然要精心建设这个极具战略价值的城堡。城堡的修建将大量中世纪当时的几何数学知识运用其中，作为这座城堡的主设计师，理查一世将自己多年的战争经验，尤其是在叙利亚地区受到的当地十字军城堡的启发，都统统用进了这座花费重金的盖拉德城堡中。整个城堡分成了多层次的防御体系，宽大的沟渠，以及多边形的城墙，极大地增加了这座城堡的防御能力。该城堡还是二元结构，其中还有用于储水的巨大的水池。不仅是地上高大的塔楼，城堡的地下部分一样精彩，其中包括了法院、面包房、军械库等等重要设施。

这座理查一世花费巨大修建出的城堡，堪称是当时安茹帝国最好的城堡。也因此，在英国人仅仅用两年（1197年至1198年）就完成了这个耗资巨大的工程之后，理查一世毫不掩饰地将这座城堡称为自己的“女儿”、“掌上明珠”。然而这个城堡虽然在位置上的确是扼守塞纳河的要害之处，然而从军事角度上，盖拉德城堡的修建位置却多有问题。首先这座城堡并不是修建在最高的位置上，在盖拉德城堡不远处，还有一个更高的山丘，那里是真正的战略制高点，从那里可以完全窥视到盖拉德城堡的内一举一动。

法王“小狐狸”腓力二世，自然不会看着英国就这样再一次吞下诺曼底公国。在理查一世意外身亡，他的弟弟约翰王继承王位之际，腓力二世再一次行动起来，准备夺回诺曼底公国。正如同理查一世所预料到的那样，理查去世后四年，即1203年，盖拉德城堡作为扼守在塞纳河沿岸要地之处，被腓力二世作为进攻的重点。

当得知法军即将进攻的消息之后，盖拉德城堡在罗杰•德•拉齐的指挥下立刻进入防御状态。他们先是坚壁清野，将周围百姓全部聚集到城中，但是当法军逐渐逼近之后，罗杰•德•拉齐发现城堡内的食物，实在难以供给如此之多的人口，因此罗杰•德•拉齐立刻将这些已经将自己存粮也带进城堡的百姓赶了出去，当然他们的粮食被英军粗暴地截留。而此时法军也已赶到城下，自知难以靠武力攻破这座城堡，尤其是此时寒冬即将来临，因此腓力二世决定采用围困的战术。然而这一来二去，夹在中间的难民就遭了殃。他们在冬天里就这样饥寒交迫地在盖拉德城堡外瑟瑟发抖，以至于发生了人食人的惨剧。最终不忍看到这些饥民活活饿死的腓力二世，还是决定冒险放了这些难民一条生路，让他们回到自己的家中。这样才没使得这些人全部饿毙城下。

不过腓力二世也并不是只是看着这座城堡因为饥饿而毁灭，因为所谓的围困，其实这只是他制造的假象。腓力二世真正的杀招，是从法国内地招募来的矿工。腓力二世首先利用城堡设计上的缺陷，集中火力进攻了外城堡尚未完工的塔楼。在攻陷外城堡之后，英军蜷缩进了城堡主塔，并斩断了连接两个城堡之间的桥梁。这时，就该矿工们大显神威了。他们疯狂地开始坑道作业，在挖到了盖拉德城堡一个塔楼之下后，这些矿工们点火，很快就成功地摧毁了这个塔楼。之后法军一拥而上，最终迫使主塔内的英军剩余36名骑士和117名士兵向法军缴械投降。英国花费重金修建的盖拉德城堡，就这样轻松的落到了法国人手中，并一直作为法国重要的要塞。

盖拉德城堡后来还被用作监狱之用。1314年，法国国王腓力四世的两个儿媳勃艮第的玛格丽特和勃艮第的布朗什因为犯有通奸罪而被终身监禁在盖拉德城堡的地牢，期间先后因为丈夫登基为路易十世和查理四世而在1314年和1322年分别自动成为王后，但没有因此被释放，她们全部的王后任期都是在城堡地牢度过的，最后玛格丽特在地牢死去，布朗什在被废除婚姻后出狱。

15世纪前半叶，百年战争多少使得城堡恢复了些曾经的名望。16世纪，这座陈旧的中世纪古堡逐渐被人遗忘。1573年，在胡格诺战争当中，盖拉德城堡彻底被遗弃。16世纪末时，这里一度成为了一些非法武装的隐匿处。

1603年6月13日，嘉布遣会修士奉命将城堡原料搬走用于修复他们的教堂和女修道院。7年后，这种做法被禁止，而当前城堡保存相对完好的地方便是在这一禁令颁布之后保护下来的部分。

现如今，盖拉德城堡已经被法国文化部列为历史文化遗产，其规模宏大的遗迹向人们诉说着它的沧桑，城堡外围全年对外开放，而城堡内部仅在每年的3月至11月对游客开放。