东京皇居位于东京千代田区。在明治维新，江户幕府结束并由明治天皇取回管治权后，日本首都由京都迁移至江户，并易名为东京，前江户城则被改成为天皇的居所。由1888年至1948年皇居的正式名称是宫城。第二次世界大战期间，皇居曾受到美军的轰炸，至1968年依据原貌重建。

1868年（明治元年），天皇东京行幸，将江户城改名东京城。

1869年（明治2年） ，天皇二次行幸，宣布定居东京，东京城改称为皇城。

1873年（明治6年） ，皇居西丸一带遭火灾，赤坂离宫被指定为暂时的皇宫。

1879年（明治12年），决定在西丸重建宫殿，于1888年（明治21年）竣工，后称“宫城”。

游客参观皇居一般是游览皇居的外围，包括皇居外苑、皇居东御苑和北之丸公园，隔着护城河。在外苑可以看到横跨在护城河上的二重桥，虽然不能上去，但却是游客能看到的皇居最内部的景观，是个合影热点。东御苑是皇室的大花园，可以一边散步一边观赏许多历史建筑和庭院风景。而位于西北边的千鸟之渊是东京著名的赏樱点，旁边就是北之丸公园，有许多市民在此跑步、骑车或是散步休闲。

来到皇居外苑，会看到标志性的骑马武士青铜雕像和有着古朴庄严味道的城墙，然后是一大片广场，周围有许多树木。这里的路都由碎石子铺成，踩上去沙沙作响，据说是古代为了防止忍者夜袭而设计的。继续向前，很快就能看到典雅精致的二重桥。

往东北边走去，沿着护城河和城墙，一直来到大手门。这里有一座石桥通向城内，里面就是皇居东御苑了，在门口警卫处领一个小牌子就可以入内参观。东御苑又分为本丸、二之丸和三之丸，本丸比较大气，二之丸有个精致秀气的小庭园，而三之丸有尚藏馆，展示着其送给日本天皇的艺术品等，可以免费参观。

搭乘东京地铁千代田线，在二重桥前站下车，再步行约5分钟。

搭乘东京地铁日比谷线，在日比谷站下车，再步行约5分钟。

搭乘都营地铁三田线，在日比谷站下车，再步行约2分钟。

搭乘JR各线，在东京站下车，再步行约10分钟；或者在有乐町站下车，再步行约8分钟。

免票

皇居外围可常年参观。每年1月2日（新年）和2月23日（天皇生日），国民可靠近皇居。