明朝中叶，皇帝朱历（TAE饰）登基后，处处为太后所钳制，一心想振作朝纲的他微服私访来到民间，巧遇女扮男装的“小华佗”何天心（
张娜拉饰），两人一见如故。天心不知道朱历的身份，在他面前大骂当朝天子昏庸无能，朱历反被天心的率直所打动。不久，东厂总管太监李保川家中失窃，这一切正是侠盗“黑蝙蝠”张哲三（
高昊饰）所为。
自此朱历与天心、哲三三人结为兄弟，一同对抗包括吏部尚书赵甫高、大太监李保川在内的朝中旧势力。最终在众人的帮助下，朱历战胜了各股恶势力，天心也解开了自己的身世之谜。发现了彼此真实身份的天心和朱历相爱了，但为了继续为百姓解除病痛，天心选择了留在民间，有情人虽天各一方却心心相印。
《刁蛮俏御医》沿袭了《刁蛮公主》的刁蛮风格，无论在风格还是演员阵容方面都让人眼前一亮，与2011年所盛行的古装宫斗戏截然不同，依托于小人物，在构建的整个故事，全平民化的视角让该剧更接近观众，在地方台的首轮播出后，大获成功，三个精灵型演员张娜拉、蔡蝶、高昊更是让观众眼前一亮，三人虽然分别负责可爱、刁蛮、无奈，但各自的表现下让人少不了各自特色的精灵天性，与他们本身的气质非常符合。（网易娱乐）
《刁蛮俏御医》中情节紧凑之余笑点繁多，各种女扮男装、男扮女装、丑女应选等等爆笑亮点。（网易）《刁蛮俏御医》是一部演员阵容强大，题材轻松搞笑的古装武侠轻喜剧。（腾讯）