瑞士皮卡德父子50年代造出了著名的“的里雅斯特”号潜水器瑞士著名的气象学家奥古斯特·皮卡德1933年认为，要使深潜器下潜到2000米以下，必须在深潜器上加一个压力舱加以保护。他设计出一种独特的“水下气球”潜水器，分为钢制的潜水球和像船一样的浮筒。浮筒内充满比海水比重小得多的轻汽油，为潜水器提供浮力；同时又在潜水球内放进铁砂等压舱物，以助它下沉。潜水器完全抛掉系缆绳，在海洋里自由沉浮和航行。“的里雅斯特”号深潜器完成任务后被吊出水面

二战结束，皮卡德在比利时国家科研基金会的资助下，建成了第一艘“水下气球”式“弗恩斯”III号深潜器。1948年11月3日，他的深潜器缓缓潜入水中。深潜器的载人舱是一个直径为2米的钢制球壳；除了控制仪器外，球壳内仅仅能够挤下两个人；载人舱与一个装有2.8万加仑汽油的油箱相连，以产生足够的浮力。与载人舱相连的还有充水的气箱和被电磁力吸附的铁块。深潜器上浮时通过排出球内的水和抛弃铁块来实现；下潜时则靠排出汽油，在剩余的油箱空间注满海水，以增加重量。奥古斯特·皮卡德与英纳德把深潜器潜到水下26米处。这次实验证明了只需艇上的驾驶员控制，同样能够完成自由升降。皮卡德又设计了一套遥控装置。第二次试验，深潜器下潜到了1370米的深度。当它浮出水面时，深潜器载入舱严重进水，外形因受巨大压力而变形。尽管如此，他的试验，使人类向深海探索的历程跨入一个崭新的纪元。

1951年，皮卡德带领儿子杰昆斯·皮卡德来到意大利港口城市的里雅斯特，在瑞典有关部门的支持下设计他的第二艘深海潜水器。这艘深潜器长15.1米，宽3.5米，艇上可载两三名科学家。皮卡德父子将它命名为“的里雅斯特”号。1953年的一天，皮卡德父子驾驶着“的里雅斯特”号潜入1088米深的海底。第二次在第勒尼安海，皮卡德父子乘坐深潜器达到3048米深的海中，又一次创下了人类深海潜水的新纪录。同年9月，“的里雅斯特”号第三次载着皮卡德父子在地中海下潜到3150米的深处。1955年，美国海洋科学家乘坐“的里雅斯特”号遨游海底。1958年，“的里雅斯特”号以高价转卖给美国海军。在皮卡德父子的直接领导下，美国海军从德国购置了一种耐压强度更高的克虏伯球，建造新型的“的里雅斯特”号深潜器。1958年，新的“的里雅斯特”号首次试潜就潜到5600米的深度；第二年又潜深到7315米。“的里雅斯特”潜水器在1960年1月20日用了4小时零43分钟的时间，潜到了世界海洋最深处──10916米马利亚纳海沟，最大潜水深度为10916米。皮卡德父子实现了他们的最终梦想，成为深潜器设计最成功的人和传奇式的英雄。

60年代出现的“的里亚斯特”型深潜器是一个固定在储油器上的球型钢制吊舱。储油器中装满了比水轻的汽油，能在必要的情况下使潜水器浮出水面。下水前，把几吨重的铁沙压载装进特殊的储油罐中，在升上水面前，打开储油罐，甩掉压载。由蓄电池供电的小型电动机保证螺旋浆、舵和其他机动装置运转。这种类型的深潜器不能灵活运行，它如同“深水电梯”，观察人员潜到指定地点后就返回。

1960年1月23日，雅克·皮卡德和唐纳德·沃尔什使用的里雅斯特号完成首次载人深潜挑战，他们的深海潜水器进入海洋最深处，深度达到10911米。