百足妖妇（日文汉字：百足上﨟，平假名：むかでじょうろう，英文：Mistress Centipede），日本漫画《
犬夜叉》及其改编动画中的登场人物，她是一只半人半
蜈蚣的女性
妖怪，是
日暮戈薇遇到的第一个妖怪，从现代
日暮神社的
食骨之井里出现。上半身是接近人类女性的样子，有六个手臂，而下半身是长长的蜈蚣外形。
在《犬夜叉》
动画原创的第147话中，百足妖妇在50年前曾拥有
四魂之玉，但有一次与妖怪退治师战斗，四魂之玉被取走，团队被
珊瑚与
琥珀的祖父率领。百足妖妇被击溃了头部，但由于四魂之玉的力量而复活，只要她的尸体靠近它，她就会继续复活。复活后她奇袭了退治师们，但被
飞来骨将身体切成两半而逃命。
在《犬夜叉》漫画与动画的第1话中，为了从
桔梗手上夺取四魂之玉而绷架
枫为人质，被
犬夜叉用
散魂铁爪杀死。骇骨被封在
食骨之井，直到在现代因
日暮戈薇体内的四魂之玉靠近，她重新复活并回到战国时代。在战国时代，她获得了四魂之玉而变得强大，但最终被犬夜叉击败，因四魂之玉被取出而死亡。