固醇类是
环戊烷多氢菲的衍生物，又称类固醇，属脂类化合物。这类化合物广泛分布于生物界。动物中主要有胆固醇、
类固醇激素和胆汁酸。其中又以胆固醇最为重要，它是后二类化合物的前身物。胆固醇分子的一端有羟基，为极性头（亲水）；分子的另一端有烃链和环戊烷多氢菲环状结构，为非极性尾（疏水），故与磷脂同属极性脂类。胆固醇及与
长链脂肪酸生成的胆固醇酯是动物
血浆蛋白和细胞膜的重要成分。
植物细胞则含有其他固醇如豆固醇，后者与胆固醇结构的不同在于C22-C23之间有一双键，胆固醇可转变成类固醇激素（性激素和肾上腺皮质激素）及胆汁酸。胆汁酸是肝脏产生的一种类固醇酸，能降低表面张力，促使脂肪乳化，以帮助肠中脂肪的消化和吸收。
胆汁酸有好几种，其中最重要的是胆酸，在肝中其侧链通过肽键与甘氨酸或牛磺酸结合，分别生成
甘氨胆酸或牛磺胆酸。人类皮肤下面的
7-去氢胆固醇也是由胆固醇转变的。这种化合物，经紫外光照射后可转变成
维生素D3，所以只要多晒太阳，可以不必摄入维生素D。动物可从
乙酰辅酶A合成胆固醇，也可从动物性食物中摄入胆固醇作为生物合成的补充，但食入的胆固醇不能被人类、杂食动物和肉食动物很好地吸收。正常人
血浆胆固醇总量为每100毫升150～250毫克，如长期增高，可能诱发胆结石，也是动脉硬化症的致病因素。