理论认识是揭示事物本质的系统化的认识，比
经验认识更高层次的认识。经验认识能够描述现象，理论认识则能揭示事物的本质和发展规律。
客观事物具有多种多样的属性，主要的和次要的、本质的和非本质的交织在一起。人们运用抽象思维，实现对复杂事物的高度抽象，抓住事物主要的、本质的属性，撇开次要的、非本质的因素，从而使事物的内在本质以纯粹的形态呈现出来。
马克思说：理论的任务在于“把可以看见的、仅仅是表面的运动归结为内部的现实的运动。”(《
马克思恩格斯全集》第25卷第349—350页)事物的运动规律隐藏在事物的内部。