环形码头（又译圆形码头或环回码头；英文：Circular Quay）是澳大利亚新南威尔士州悉尼的一个地区，位于便利朗角（Bennelong Point）和岩石区（The Rocks）之间的悉尼湾的悉尼中心商务区的北部边缘。环形码头也是悉尼市地方政府区域的一部分。

环形码头由海滨小径、行人购物中心、公园、餐厅和咖啡座组成，并设有火车站和多个渡轮码头。环形码头呈半环形，原称“半环形码头”，后来才简化成今日的名称。

悉尼是欧洲的首个澳大利亚殖民地，而悉尼湾则是亚瑟·菲利浦船长所率领的英国第一舰队在抵达杰克逊港后最先上岸的地点。码头于1840年代起开始建设，约用15年完工。长时间以来，环形码头是重要的航运中心，后来渐渐发展成一个集交通、休闲与康乐于一身的综合社区。环形码头火车站1959年1月20日启用。高架的卡希尔高速公路（Cahill Expressway）则于1958年3月14日通车。

环形码头是澳大利亚原住民的发源地，加上邻近悉尼歌剧院与悉尼港湾大桥两个地标，因此成了不少社区庆典的焦点。每逢除夕和澳大利亚日烟火汇演，环形码头都是主要的集会地点之一。

环形码头亦是悉尼当代艺术博物馆和悉尼市图书馆（位于历史悠久的海关大楼内）的所在地。此外，环形码头的街头艺人表演十分受欢迎。

环形码头是悉尼主要的交通枢纽。这里设有一个大型的渡轮、巴士和铁路转线站。卡希尔高速公路是环形码头的重要建设，从东面通往环形码头火车站，延伸至悉尼港湾大桥。

环形码头渡轮码头设有五艘小飞轮，是所有悉尼港与帕拉马塔河（Parramatta River）公众渡轮航线的终站。多年来，27条固定航线从环形码头开出，来往塔朗加动物园（Taronga Zoo）、霍姆布什湾（Homebush Bay）奥运会场地、曼利海滩（Manly Beach）、北悉尼、玫瑰湾（Rose Bay）及达令港等地。

环形码头前身是一个大型的东部郊区电车服务终站与转线站。由于不少巴士路线跟随以往的电车线行驶，电车总站已成为不少巴士路线的终站。现今终站更方便接驳渡轮。

环形码头火车站是环市线（City Circle）唯一的地面（月台为架空）车站。因为该站月台靠近（并开放予）渡轮终站，据说是最佳的城市铁路（CityRail）火车站景观。

地铁轻轨（Metro Light Rail）营运公司与悉尼市议会已向中心商务区施加压力，要求将单程轻轨线延伸至环形码头，但新南威尔士州政府强调，有关法案不会为乘客以至整个中心商务区的交通情况带来好处。

在英特尔公司组织的一次亚洲无线上网热点评选中，坐落于悉尼环形码头的星巴克咖啡店排名第二，仅次于位于香港太平山顶的太平洋咖啡。