环卫即禁卫之意。唐十六卫上将军、
大将军、将军即环卫之官。北宋承唐制，置左右
金吾卫、
左右卫、
左右骁卫、
左右武卫、左右
屯卫、
左右领军卫、
左右监门卫、
左右千牛卫共
十六卫上将军、大将军、将军等官，称环卫官。各官名为禁卫，实无职掌，无定员，皆以
宗室充任，亦为武臣赠典，大将军以下双为武臣责降散官。南宋初停。至
宋孝宗隆兴中复置十六卫上将军、大将军、将军等官，号环卫官。十六卫环卫官包括：左右金吾卫，左右卫，左右千牛卫，左右骁卫，左右武卫，左右屯卫，
左右领军卫，左右监门卫。十六卫各置上将军、大将军、将军。前六卫又各有
中郎将和
郎将。将军以上既以宗室充任，亦用途武臣赠典；大将军以下又作为武臣责隆散官。据《宋史·职官六》：环卫官“皆空官无实：，措置闲散武臣，兼有储备将才的作用。“
嘉定二年（公元1209年），复因臣僚言，专以曾为兵将有功绩及名将子孙之有才略者充。通前后观之，可以见环卫储才之意。”