汉高帝六年(公元前201年)秋天,匈奴
冒顿单于重重包围了
韩王信,
韩王信多次派使者向匈奴求和。汉朝派人带兵前往援救,但怀疑
韩王信多次私派使者,有背叛汉朝之心,派人责备
韩王信。
韩王信害怕被杀,于是就和
匈奴约定好共同攻打汉朝,起兵造反,把国都
马邑拿出投降匈奴,并率军攻打
太原郡。
刘邦到达
邯郸征讨陈豨,问当地官员:“
陈豨的将领都有谁?”左右部下回答说:“有王黄、
曼丘臣,以前都是商人。”刘邦说:“我知道了。”于是各悬赏千金来求购王黄、
曼丘臣等的人头。
汉高帝十年(公元前197年)秋天,刘邦从南面邯郸攻击
陈豨军队,燕王
卢绾亦率兵从东北攻打陈豨,当时
陈豨派遣王黄求救于匈奴。
汉高帝十一年冬天(公元前197年11月23日~前196年2月18日),陈豨的将领侯敞带领一万多人流动作战,王黄驻军曲逆,与刘邦的汉军交战。之后王黄等人被汉军将领
灌婴、
靳歙等人击败,侯敞战死,曲逆城陷落。
汉高帝十一年春正月(公元前196年2月19日~3月20日),
樊哙在
代郡南边击破陈豨别将匈奴人、王黄的军队,趁机攻打韩王信军队于
参合县,军团所部将士斩杀
韩王信。
樊哙军团在横谷击溃
陈豨的匈奴骑兵部队,斩杀将军赵既,俘虏代国丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄(被汉将军
刘泽擒获)、将军大将一位、太仆解福等十人,与诸将共同平定代地乡邑七十三个。