曼丘臣（？~公元前195年），西汉上郡白土县人。复姓曼丘，以前是商人，后来成为韩王信部将。

曼丘臣，白土人。和王黄一样以前都是商人，两人都是韩王信部将。

汉高帝六年（公元前201年）秋天，匈奴冒顿单于重重包围了韩王信，韩王信多次派使者到匈奴处求和。汉朝派人带兵前往援救，但怀疑韩王信多次私派使者，有背叛汉朝之心，派人责备韩王信。韩王信害怕被杀，于是就和匈奴约定好共同攻打汉朝，起兵造反，把国都马邑拿出投降匈奴，并率军攻打太原。

汉高祖七年（公元前200年）冬天，刘邦亲自率军前往攻打，在铜鞮（tónɡ dī）击败韩王信的军队，并将其部将王喜斩杀。韩王信逃跑投奔匈奴，他的部将白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，又收集起韩王信被击败逃散的军队，并和韩王信及匈奴冒顿单于商议一齐攻打汉朝。匈奴派遣左右贤王带领一万多骑兵和王黄等人驻扎在广武以南地区，到达晋阳时，和汉军交战，汉军将他们打得大败，乘胜追到离石县，又把他们打败。

白登之围后，汉匈订立和亲之约。这之后韩王信受匈奴驱使，与赵利、王黄等人数次违背和约，侵略汉朝代郡、云中郡。

刘邦派人调查陈豨的门客做的违法之事，很多都牵连到陈豨。陈豨感到害怕，暗中派宾客到韩王信的将领王黄、曼丘臣处联络消息。韩王信命令王黄等人策反陈豨。

汉高祖十年（公元前197年）九月，陈豨与王黄等人一同反叛，自立为代王，劫掠赵、代两地。

刘邦到达邯郸征讨陈豨，问当地官员：“陈豨的将领都有谁？”左右部下回答说：“有王黄、曼丘臣，以前都是商人。”刘邦说：“我知道了。”于是各悬赏千金来求购王黄、曼丘臣等的人头。

陈豨、曼丘臣军队被樊哙率军攻打，在襄国县开战，柏人县被攻破。

王黄、曼丘臣的部下所有被悬赏征求的，一律都被活捉，因此陈豨的军队也就彻底溃败了。

《史记·卷九十三·韩信卢绾列传第三十三》

《汉书·卷三十三·魏豹田儋韩王信传第三》