王褒姓王，名褒，字子登。《
历世真仙体道通鉴》称其为范阳襄平人，生于
汉元帝建昭三年（公元前36年）。生性淡泊名利，雅好仙道，被封为太素清虚真人，简称
清虚真人。
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历世真仙体道通鉴》称其为范阳襄平人，生于汉元帝
建昭三年，世为贵族。其父王楷为朝中重臣，执掌教化殿三朝元老，德行、学问誉满京城。然王褒生性淡泊名利，雅好仙道。常喟叹人生无常，遂辞别父母，入华山修炼，历时九年。后从太极真人西梁子，得授秘诀，隐居洛阳山中，修炼愈加到苦。又从西城真人得授《太上宝文》《八素隐书》《大洞真经》，游历玄洲，至仙都，入紫桂宫，拜见太上老君。于诸真中幸会第一真人主仙道君，以精诚相感，得授上清仙境之秘籍《龙文八宝真经》二卷。后又历九年勤修，终于成仙得道。连游历各处，过浩汉之河至自空虞山紫清太素琼阙，拜见太素三元上道君，被封为太素清虚真人，简称清虚真人。
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仙苑编珠》引《上清经》语：王君名褒字子登，父楷，为汉殿三老。君年三十一入华山学道，感西梁真人授青精饭饭方。后入西城山，师总真王君，授上清诸法得道，为清虚真人。
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云笈七签》卷106有《清虚真人王君内传》，言王褒诞生于汉元帝建昭三年（前36），先后隐华山和阳洛山修道，“感南极夫人、西城真人授君以太上宝文八素隐书……凡三十一卷”。后随西城真人归西城，“九年道成”。
《上清源统经目注序》所述略有不同：王褒字子登……乃入华阴山精思一十八年，遂感上圣太极真人西梁子下降，授饭饭方，并服云牙法。复五年，太极真人、王总真复降，以上清经三十一卷付子登。并将子登游五岳，观名山，备受上法。