王素明原本姓杨，1937年她刚刚2岁，和奶奶、父母、兄妹一起住在仙鹤门，父亲当时是龙坛中学的校长。日军侵占南京后，父亲被日军以“破坏分子”的罪名抓走，不久遇害。母亲无力养活儿女，将她们兄妹四人都送给别家领养，四兄妹四个姓。她被一户王姓家庭收养，从此改名王素明。
自1990年退休后，王奶奶一直坚持在
马府街社区做志愿者。曾先后义务担任居委会委员、社区老龄委主任等职。在身体还好的时候，无论酷暑严冬，刮风下雪，她都与普通社工一样，按时到社区义务奉献。作为一名社区“编外社工”，只要有老人来求助，王素明都会耐心倾听，悉心劝慰，及时排忧解难。社区居民朱月霞老人，曾一家五口居住在一处40平方米的房子里，生活拮据，全靠老人的退休金维持生计。二十多年，王素明一直坚持上门与这位老人谈心、聊天，定期或不定期地为老人提供志愿服务，逢年过节，还会带着钱物去看望老人。
南京迎青奥期间，王素明奶奶主动要求担任志愿者，成为了
秦淮区最年长的青奥志愿者，被居民们称为“青柠奶奶”。
2022年4月13日上午9时30分，在侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆南京大屠杀幸存者照片墙前，为今年去世的四位南京大屠杀幸存者祝再强、濮业良、王素明、王恒举行熄灯仪式。四位老人的家属分别向纪念馆捐赠了老人生前使用的物品。