王江泾之战是明
嘉靖三十四年（1555年）二月至五月，在明抗倭的战争中，明
总督张经指挥大军在王江泾（今浙江嘉兴北）围歼
倭寇的重要作战。
明
嘉靖年间，倭患严重。
叶向高的《苍霞草·日本考》云：“嘉靖三十一年（1552年），（倭）残浙东，四年间，犯太仓，破上海、崇德、嘉善诸邑。”
张经时任南京兵部尚书兼右都御史，他临危受命，于嘉靖三十三年（1554年），任总督江南北、鲁、浙、闽、湖广诸军御倭。《
明史》说：“倭二万余踞柘林、川沙洼。”而且后继不断。
张经研究了形势，听取了浙江
巡抚李天宠及苏松副
总兵俞大猷的意见，新败的官兵，素质不佳，士气也不高，有待休整。他认为应急调广西一带能征惯战的“狼土兵”（少数民族士兵，由女头领瓦氏率领），以及永顺、保靖的土兵（苗民），待会齐时决战。张经曾在两广总督军务，深知“狼土兵”可用，“狼土兵”也敬服他。
这时，
严嵩死党
赵文华，以祈海为名，前来督军，荒唐地想以祭祀海神来却倭。他极力排斥不依附自己的大臣、名将，大大削弱了抗倭的力量。赵文华几次催促出兵，由于张经等待援兵，所以按兵不动。《日本考》说：“经以兵机秘业，已刻师期，不告也。”于是赵文华就向皇帝诬告张经、李天宠“糜饷殃民，畏贼失机”。
也就在这时，由瓦氏率领的田州狼土兵先到，瓦氏是巾帼英雄，曾亲自打死过老虎，威名远扬。继而永顺、保靖土兵也赶到。张经就命
卢镗、
俞大猷、
汤克宽等率诸军，水陆并进，在浙江嘉兴王江泾围剿倭寇。这一仗打得十分漂亮，歼倭1980人。史称这是东南倭患以来的最大胜利。
见到赵文华诬告张、李的上疏，
嘉靖皇帝大怒，下诏逮张、李下狱，不久王江泾捷报也到了。嘉靖皇帝也有过怀疑，他问奸相
严嵩。严嵩竟然将王江泾之战的功劳归于
赵文华和
胡宗宪。因而也不容张经辩解，朝廷颠倒功罪，自毁长城。
张经、
李天宠及敢于直言的兵部员外郎
杨继盛，在嘉靖三十四年（1555年）十月同日斩于西京。“京师震骇，谓国家一日杀三贤能臣，罢市者累日”。
后来，张经孙子懋爵伏阙申冤才得以平反，人们在他的墓石上刻有“冤同武穆”的诗句，将他和抗金英雄岳飞相提并论。张经墓在洪山桥西北的原厝村黄店山（又名万安桥山，芋坑山）。
张经小时候与同村的翁正春同在私塾读书。翁正春读书勤奋，是个小才子。张经聪明，好打斗，武功甚好，胆子大，但读书不太用功。一天晚上，同学们正在温书，张经却抓耳挠腮，心不在焉。老师突然对张经说：“人家都说你胆大，你敢去后山帮我沽酒吗？”张经说：“行！”他拿着装酒的葫芦就往后山跑。
后山有许多坟墓，夜里凉风嗖嗖，
鬼火（磷火）忽明忽暗，十分恐怖。张经心里有点紧张，但一想到答应老师敢去就得去。他壮着胆子往前行，在岭巅的路口，居然有凶神恶煞——五帝挡在哪儿。五帝喝道：“嘟！小孩，哪里去？”张经一愣，定了定神：“我替老师打酒去！”五帝说：“要过岭可以，我出个对子的上联，你能对出下联就放你过去。”张经说：“你出吧。”五帝便说：“半夜三更三更半。”张经沉思了一阵说：“你稍等，我回去想想再来。”
张经连忙回到书斋，叫翁正春出来，将五帝出对子的事告他，央求翁正春务必帮忙。翁正春略一沉吟便说：“容易，你就对‘八月中秋八月中’。”张经高兴极了,回到岭巅对着五帝喊：“我对出来了，不就是‘八月中秋八月中’！”五帝笑了说：“你这个鬼仔，肯定不是你想出来的，是同学帮了你。你以后万万要用功啊，这回放你过去。”张经一怔，猛然醒悟，自己确实该用功了！
历史上翁正春确实中了状元，张经也成了名臣儒将。但他们并非同时之人，人们热爱这两位洪塘乡贤，编出了这则有趣的民间故事。张经不但会统帅军队，他还能诗，有遗著《半洲诗集》传世。
嘉靖中期，盘据柘林(今
上海奉贤东南)、普陀(今属浙江)等地的倭寇不时攻掠乍浦(今浙江平湖东南)、
海宁、
德清、
杭州等地。三十四年四月，张经判断倭寇企图入侵王江泾，遂定分进合击的作战方略，歼倭于嘉兴与平望一带。命令
参将卢镗率军迫倭进入王江泾地域，防敌向杭州方向窜犯；参将汤克宽领水师由乍浦向嘉兴运动，寻敌作战；张经亲督副总兵
俞大猷驰赴苏州，南下平望，进行阻击。下旬，卢镗进至石塘湾(今浙江桐乡西)，设伏待敌。不出张经所料，倭寇4000余人自柘林出发，避开明军防线，分路袭扰李塔汇、张庄、小昆山等地，旋自茆湖(今
上海青浦西南)北上，欲攻
苏州(今属江苏)。明军至陆泾坝，与倭寇接战。倭寇收兵南下，突袭嘉兴，进入明军伏击地域。卢镗督狼兵、土兵发起攻击，按预定企图将倭寇向嘉兴以北压迫，并尾追不舍。汤克宽按计划向王江泾前进。倭寇北逃平望，遭张经、俞大猷重创被迫窜向王江泾。五月初一，明军按预定计划，
卢镗攻击倭寇前军，俞大猷追击于后，
汤克宽率水师直插其中部。明军合力奋战。大败之，斩首1980余级。倭寇焚溺死者无数，余部300余人逃回柘林，匆匆登舟，入海东遁。