王汝训，自幼笃学，师从穆孔晖，得理学之微旨。隆庆五年（1571）登进士，授元城（今大名县）令。万历初年，入京为刑部主事，兵部主事。他把家产分给族人和亲戚，只留几亩薄田，家中清贫。一次，盗入其室，他给以钥匙，令其自取，盗贼翻箱倒柜，找不到什么贵重之物，大为惊叹，叩头而去。他累官至光禄少卿，吏科给事中。他发现吏部的官员陈与郊，借荐官之机，收受贿赂，于是上疏历数其罪，并揭发吏部不论是非，不分邪正之风。吏部尚书杨巍，因陈与郊是内阁大学士的学生，而对其包庇，将王汝训调往南京。不久，杨巍、陈与郊被弹劾，受到处分，王汝训又调回朝，先后为太常卿、太仆卿、光禄卿。

万历二十二年（1594），改任左佥都御史，进右副都御史，巡抚浙江。浙江乌程县，有退休归家的尚书董份、祭酒范应期，他们横行不法，民怨极大，遮上诉状者千人。王汝训令乌程知县拿范应期按问，应期不堪其辱，羞愧自缢，其妻赴京师鸣冤屈，到京师告状，万历帝不问原委，将王汝训革职。后董范两家乘胜告状，要求严惩凶手，朝廷令苏州府查办此案，推官袁可立尽力保护群众，除将少数施暴者“徐取一、二倡乱者抵法”（明 孔贞运《明资政大夫兵部尚书节寰袁公墓志铭》），其余均以民事案件分发到各县进行查实，事件很快得到平息。经过退还，董范两家田产所剩已十不及其二三。

他家居15年后才被起用，出任南京刑部右侍郎，改工部右侍郎，署部事。他主持南京工部1年多，竭力清除旧弊，节约冗费数万两。他死后，赠工部尚书，谥曰“恭介”。

他家居期间，从事著述，编纂《东昌府志》22卷，又有《疏草》二卷，文集诗稿藏于家未及编刊。他潜心研究理学有声望，后人称他为明儒“七先生”之一。

王汝训，字师古，聊城人。隆庆五年进士。除元城知县。万历初，入为刑部主事。改兵部，累迁光禄少卿。吏科都给事中海宁陈与郊者，大学士王锡爵门生，又附申时行，恣甚。汝训抗疏数其罪，言：“与郊今日荐巡抚，明日荐监司。每疏一出，受贿狼籍。部曹吴正志一发其奸，身投荒徼。吏部尚书杨巍亦尝语侍郎赵焕，谓为小人。乞速罢谴。且科道以言为职，乃默默者显，谔谔者绌。直犯乘舆，屡荷优容。稍涉当途，旋遭摈斥。言官不难于批鳞，而难于借剑，此何为也？天下惟公足以服人。今言者不论是非，被言者不论邪正，模棱两可，曲事调停，而曰务存大体。是惩议论之纷纭，而反致政体之决裂也。乞特敕吏部，自后迁转科道，毋恶异喜同，毋好谀丑正。”是时，巍以政府故，方厚与郊。闻汝训言引己且刺之，大恚，言：“臣未尝诋与郊。汝训以寺臣攻言路，正决裂政体之大者。”乃调汝训南京。顷之，御史王明复劾与郊，并及巍，诏夺明俸，擢与郊太常少卿。都人为之语曰：“欲京堂，须弹章。”与郊寻以忧去。后御史张应扬追劾其交通文选郎刘希孟，考选纳贿，并免官。未几，其子杀人论死，与郊悒悒卒。

汝训入为太常少卿。孟秋飨庙，帝不亲行。汝训极谏。帝愠甚，以其言直，不罪也。寻进太仆卿，调光禄。汝训先为少卿，寺中岁费二十万，至是滥增四万有奇。汝训据《会典》，请尽裁内府冗食，不许。

二十二年，改左佥都御史。旋进右副都御史，巡抚浙江。汝训性清介，方严疾恶。巡按御史南昌彭应参亦雅以强直名，相与力锄豪右。乌程故尚书董份、祭酒范应期里居不法，汝训将绳之。适应参行部至，应期怨家千人遮道陈牒。应参持之急，檄乌程知县张应望按之。应期自缢死，其妻吴氏诣阙诉冤。帝命逮应参、应望诏狱，革汝训职，诘吏部都察院任用非人。尚书孙丕扬、都御史衷贞吉等引罪，且论救。帝意未释，谪救应参者给事中乔胤等于外。言官讼汝训、应参，亦及胤，帝愈怒。疏入，辄重胤谴，至除名，而谪应望戍烟瘴，应参为民。

汝训家居十五年，起南京刑部右侍郎。召改工部，署部事。初，矿税兴，以助大工为名。后悉输内帑，不以供营缮。而四方采木之需多至千万，费益不訾。汝训屡请发帑佐工，皆不报。在部岁余，力清夙弊。中官请乞，辄执奏不予，节冗费数万。卒，赠工部尚书，谥恭介。

王汝训墓位于聊城市东昌府区沙镇王楼村东南一公里、郭庄村西200米处。建于明万历四十七年（1620年），坐北面南，南北长200米，东西长80米。原墓前有神道，神道两侧有石马、石羊、石猪、翁仲、墓表等依次排列。现存石桌两张，石桌四周浮雕及花草明显；石碑三通，其中两通为贔屃衮龙碑，主要记述王汝训的生平简历，赞扬他为官清廉，刚直不阿。碑文由东阁大学士、礼部尚书叶向高撰写。

据县志载：“王汝训，字师古、号泓阳，东昌府区沙镇镇王楼村人，明隆庆五年（1572）进士，历任元城县令、刑部主事、右副都御使、浙江巡抚等官职”。这对研究明清家族墓地有重要的价值，也是研究石刻造像的重要实物，为聊城市重点文物保护单位。

墓地现存站立的石碑三通， 石桌两张，石桌四周浮雕及花草明显，赑屃2个。王汝训墓虽已严重破坏，但大体轮廓尚存。

多年以前，整个墓地规模较大，在坟墓南侧的石碑前依次排列有成对的石羊、石猪、石人、石猴、石马、石狮等众多石像，再早之前，石马南边还立有几米高的石牌坊，场面非常壮观。由于年代久远，一些石碑风化严重，石牌坊也歪倒了。“文革”期间，王汝训的墓地遭到了严重的破坏，一些石像被砸，石人、石猪、石羊等被埋入地下。

对于石马和石猴，王汝训家乡王楼村的很多村民还有印象，王楼村现保存有仅存的一张石马的照片，从照片中能看出石马伟岸雄壮，雕刻细腻，高2米有余。

仅存的石马于1998年农历12月26日晚被盗走。据村民们讲，在石马丢失的前几天，就有村民发现石马被挪动的痕迹。为了更好地保护石马，王汝训后人、时任村支部书记王孝元组织村民每晚轮流守护，准备将石马拉回村去，但一个石马就重达三四吨，正在他们寻找合适的工具时，是夜，石马被强行劫走。

这些年来，村民们一直在追寻石马下落，但始终没有结果。

王汝训家庙原为后人供奉王汝训神位、依时祭祀之地，建筑年代不详。为一进院落，一院一门，现存三间古式瓦房，砖木结构，起脊扣瓦，气势不凡，院内青石铺地，大门前原有石狮一对，现已遗失。庙内原供奉王汝训神像及王氏家族的家谱，神像于“文革”期间焚毁，时过境迁，现庙内已空无一物。前些年有东西各三间偏房，为村中小学之用，后拆除。近年家庙经修缮，已恢复原貌。

前些年，为村民出行便利，大门整体北移，拆除的砖石均按编码复原，以保持原貌。

王汝训故居位于家乡沙镇王楼村中，其后代各支只有长支才能住大门里。现只保存大门，古朴厚重，木门厚框，石狮把门，前些年尚有石墩，现仅剩门楣。