1964年，王朝柱开始发表作品。1966年，从中央音乐学院作曲系毕业。1972年，调到总政文工团工作。1986年，出版传记小说《龙云和蒋介石》。1988年，加入中国作家协会。1989年，担任传记电影《
龙云与蒋介石》的编剧。1991年，出版小说《李大钊》。
1994年，出版小说《
功臣与罪人》。1996年，担任战争电影《长征》的编剧；同年，出版小说《谍海奸雄-土肥原贤二秘录》；此外，还出版了小说《政坛败将-史迪威在中国战区实录》。
1997年2月9日，担任编剧的古装电影《
李逵传奇》上映。1998年，担任编剧的建国五十周年献礼剧《
周恩来在上海》播出；同年，出版小说《毛泽东周恩来与长征》。1999年，担任编剧的人物传记剧《
开国领袖毛泽东》播出，该剧由
杨光远、
王冀邢执导，
唐国强、
刘劲、
孙飞虎等联合主演，他凭借该剧获得第20届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖；同年，出版小说《利剑与尖刀》；此外， 还出版了小说《开国领袖毛泽东》。
2001年6月14日，担任编剧的革命剧《
长征》在CCTV1播出，该剧由
金韬、
唐国强共同执导，他凭借该剧获得第22届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖、第20届中国电视金鹰奖最佳编剧奖；同年，其剧本《长征》节选编入苏教版语文八年级上册，第五课。2002年，担任人物传记剧《
张学良》的编剧，该剧由
宋业明执导，他凭借该剧获得第21届中国电视金鹰奖最佳编剧奖；同年，出版传记小说《张学良》。
2003年12月19日，由其担任编剧的历史剧《
延安颂》在CCTV1播出，该剧由唐国强、刘劲、
马晓伟联袂主演，他凭借该剧获得第24届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖、第22届中国电视金鹰奖最佳编剧奖；同年，出版小说《延安颂》；此外，还出版了小说《回声》。2004年，出版传记小说《邓小平》。
2005年，担任编剧的人物传记剧《
冼星海》在中国内地播出；同年，出版小说《八路军》；此外，还出版了传记小说《冼星海》。2007年，编剧以船政兴衰为载体的历史剧《
船政风云》；同年，出版传记小说《宋美龄与蒋介石》。
2008年3月1日，担任编剧的人物传记剧《
周恩来在重庆》在央视一套开播，该剧讲述了周恩来1938年底至1946年5月在重庆南方局将近9年的战斗生涯，他凭借该剧入围第27届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖；同年，获得第20届全军电视剧金星奖军事题材电视剧“突出贡献奖”；此外，还出版了小说《周恩来在上海》。
2009年9月5日，由其担任编剧的历史题材电视剧《
解放》播出，该剧是为庆祝新中国成立60周年而拍摄的献礼片，由唐国强、
郭大群、
董亚春联袂执导，他凭借该剧获得第22届全军电视剧金星奖优秀编剧奖；同年，出版传记小说《小平您好》；此外，还出版了小说《解放大西南》。2010年，担任革命剧《
解放大西南》的编剧，该剧由马晓伟、
曹天戈、唐国强等联合主演，他凭借该剧入围第28届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖。
2011年，担任传记电影《
第一大总统》的编剧，该片由
邱心志、
聂玫、刘劲联袂主演；同年，出版革命小说《
辛亥革命》；9月27日，担任编剧的历史剧《
辛亥革命》在中央电视台综合频道首播，他凭借该剧获得第29届中国电视剧飞天奖优秀编剧奖、第26届中国电视金鹰奖最佳编剧奖。
2012年，担任剧情电影《
走过雪山草地》的编剧和制片人，该片由
杨俊勇、
罗忆楠合作主演，他凭借该片获得第8届中美电影节最佳编剧奖；同年，出版小说《
谍海奸雄》。2013年6月18日，担任革命剧《
寻路》，该剧由
许铂岑、
罗忆楠合作主演；同年，出版《王朝柱精选文集》；此外，还出版了小说《
囚徒的长征》。
2015年8月4日，担任编剧的战争剧《
太行山上》在央视综合频道播出，该剧由李伟执导。2018年1月8日，由其担任编剧的革命剧《
换了人间》在央视一套首播，该剧由
倪祖铭、杨晶、
迟旭联合主演。10月14日，获得
第29届中国电视金鹰奖中国文联终身成就电视艺术家奖。
在重大革命历史题材电视剧本创作上，王朝柱的作品以对宏大题材的把握力、对历史气象的呈现力、对人物性格的刻画力而在业界占有一席之地。他的剧本创作事业，既实现了他“为党为祖国而写，为自己的良心而写” 的夙愿，也寄托了他对历史的兴趣、对人物的兴趣。创作原则和职业坚守，是王朝柱绝不含糊的（《当代电视》评）。
王朝柱的电视剧不仅具有鲜明的编年史特征，而且在表现中国现代革命历史内容时有意识地将其系列化。他还将中国革命历史放在世界革命的宏观背景下来进行展示，这样更突出了作品的有机整体性。王朝柱的电视剧追求信史的品格，但决不是仅仅局限于客观信史，他并不排斥想象与虚构（胡安松评）。