王延之（421年－484年），字希季，
琅琊临沂（今
山东临沂）人。祖父
王裕之，在
南朝宋曾任左光禄仪同三司。父亲王升之，官都官尚书。王延之早年就过继给伯父秀才王粲之。
祖父
王裕之，宋左光禄仪同三司。父升之，都官尚书。延之出继伯父秀才粲之。延之少而静默，不交人事。州辟主簿，不就。举秀才。除北中郎法曹行参军。转署外兵尚书外兵部，司空主簿，并不就。除中军建平王主簿、记室，仍度司空、北中郎二府，转
秘书丞，西阳王抚军谘议，州别驾，寻阳王冠军、安陆王后军司马，加振武将军，出为安远护军，武陵内史，不拜。
宋明帝为卫军，延之转为长史，加宣威将军。司徒建安王
刘休仁征赭圻，转延之为左长史，加宁朔将军。
延之清贫，居宇穿漏。
褚渊往候之，见其如此，具启明帝，帝即敕材官为起三间斋屋。迁侍中，领射声校尉，未拜，出为吴郡太守。罢郡还，家产无所增益。除吏部尚书，侍中，领右军，并不拜。复为吏部尚书，领骁骑将军，出为后军将军、吴兴太守。迁都督浙东五郡、会稽太守。转侍中，秘书监，晋熙王师。迁中书令，师如故。未拜，转右仆射。升明二年，转左仆射。
宋德既衰，太祖辅政，朝野之情，人怀彼此。延之与尚书令
王僧虔中立无所去就，时人为之语曰：“二王持平，不送不迎。”太祖以此善之。三年，出为使持节、都督江州豫州之新蔡晋熙二郡诸军事、安南将军、江州刺史。建元二年，进号镇南将军。
延之与金紫光禄大夫
阮韬，俱宋领军刘湛外甥，并有早誉。湛甚爱之，曰：“韬后当为第一，延之为次也。”延之甚不平。每致饷下都，韬与朝士同例。太祖闻其如此，与延之书曰：“韬云卿未尝有别意，当缘刘家月旦故邪？”在州禄俸以外，一无所纳，独处斋内，吏民罕得见者。
四年，迁
中书令，
右光禄大夫，本州大中正。转左仆射，光禄、中正如故。寻领竟陵王师。永明二年，陈疾解职，世祖许之。转特进，右光禄大夫，王师、中正如故。其年卒，年六十四。追赠散骑常侍，右光禄大夫、特进如故。谥简子。
万石号称谨慎，
王琨可与他比伦。张氏一门五龙，张岱可以继荀。
褚炫在其家族中最是清正，
何戢则和王室保持了婚姻。王延之居官简静，是有名的严官王臣。