王垓（1626—1683），字汉京，号巢云，胶州城大王家庄人。王垓自小刻苦读书，清顺治六年（1649年）考中进士，做过户部行人之类的小官，以为征讨吴三桂叛乱的清兵提供了后勤保证，擢户部主事。王垓最为后人称道的是他率船队出使琉球的故事。蒲松龄《聊斋志异》中“疲龙”写的就是他的故事，可见其名声之大。

王垓少年时，家境贫寒，然而读书非常刻苦，曾以教书授徒养家糊口。

顺治己丑年(1649年)，考中进士，授行人，掌传诏、册封等事宜。

康熙二年(1663年)，奉旨出使琉球，出色地完成了使命，并著有《使琉球记》，记载了其出使琉球的经过及琉球国的风土人情等。

琉球在福建泉州府东海中，位于日本九州岛同中国台湾岛之间，包括大隅、吐噶喇、奄美、冲绳和先岛五组群岛，面积约4600平方公里。十四世纪时，琉球分中山、山南、山北三个小国。十六世纪初叶，为其中最大的中山国国王尚巴志所统一。随即派遣使节，远涉重洋，向中国进贡，请求中国保护。

明仁宗洪熙元年(1425年)，中央政府派使臣册封尚巴志为中山王。此后，琉球不断派使臣来向中国进贡，每次国王易位，都要求明政府予以册封，颁发印信。

明朝末年，琉球国王尚贤遣使臣金应元来中国请封，因战乱滞留福建。

清朝顺治三年(1646年)，尚贤至北京，但因已亡明朝的敕印未能缴回，因而遣使来中国，将明朝加封的敕印缴还，同时请求清朝皇帝对中山王世子尚质加封。顺治皇帝当即命兵科副理官张学礼、行人司行人王垓为正副使节，赍捧诏印，去琉球国颁布诏书，加封尚质为琉球国中山王，并赐给王印及锦缎等。

张学礼、王垓奉旨到达福建后，因当时清政府尚未收复台湾，海氛未靖，交通受阻，因而未能成行。

康熙元年，皇帝再次颁诏，仍着张学礼、王垓等出使琉球，完成敕封事宜。

次年，王垓等从福建入海，一路上饱受风雨侵袭，潮水颠簸，终于到达琉球。琉球国中山王尚质对于中国使者的到来非常感激，当即取出当地特产象牙、玛瑙等相赠，王垓等对此婉言谢绝，同时，极力宣扬中国皇帝对琉球国的关怀，表达了中国与琉球世代友好的愿望。

尚质对中国使者的高风亮节十分钦佩，以厚礼相待。

王垓除完成颁诏的使命外，还对琉球的风俗民情等作了较详细的了解。

自王垓等出使琉球后，琉球国不断派使臣前来进贡，并派遣王室子弟及留学生来中国入国子监，学习中国文化及礼仪。

光绪五年(1879年)，日本派军队侵占琉球，并将其改为冲绳县。清政府虽多次与日本国交涉，但由于清政府的软弱和日本军事力量的强大，迫于日本的压力及地理的原因，琉球与中国的关系中断。

尽管如此，王垓等对促进中国和琉球的友好关系，在历史上留下了浓重的一笔。

王垓出使回归后，迁升户科任职，在平定“三藩之乱”时，曾苦心会计，以保证军需。

后，典试浙江，由于处事公道，不循私情，使一批江南名士得以考中。

在分巡宁绍时，海寇时常登岸劫掠骚扰，王垓督促地方官整修防御工事，严密防守，确保了百姓的安宁。

后来，卒于任所。